公元前781年,幽王宫渥(或作生、涅)即位,任用好利的虢石父执政,朝政腐败激起国人怨恨三年(前T79),伐六济之戎失败同时天灾频仍,周朝统治内外交困。
引致西周灭亡的导火线是幽王废掉正后申侯之女及太子宜曰,改以嬖宠美人褒姒为后,其子伯服(一作伯盘)为太子。宜臼逃奔申国,申侯联合缯国和西方的犬戎进攻幽王。幽王与伯服均被犬戎杀死于戏(今陕西临东)。公元前771年,西周覆亡。
幽王死后,申侯、鲁侯、许文公等共立原太子宜臼于申,虢公翰又另立王子余臣于携(今地不详),形成两王并立。宜臼为避犬戎,迁都到洛邑,是为周平王。余臣在公元前760年被晋文侯所杀。