马陵之战改变中国历史战争的转折性战争，此后六国开始防秦进侵路线发铺
魏国尽管在桂陵之战被齐国战胜，国势遭到重创，但究竟结果气力雄厚，蓄精养锐十几年之后，元气又大抵规复。同期间的韩国事韩召王在位，韩召王在名相申不害内修政教，外应诸侯的辅左下国力壮盛，因而使患上北方的魏国备感要挟。周显王28年(公元前341年)，魏国上将庞涓带领魏、赵联军，直攻韩都（今河南新郑县）。韩国垂危，遣使乞助于齐国。
齐威王招集大臣协商，田忌主张尽快救济，邹忌则以为不救为宜。智囊孙膑此时献出“深结韩之亲，而晚承魏之弊”的计谋，意义是齐国应与韩国维持敌对关系，承诺露面救韩，但不急于兴兵，先让韩魏相争，待魏国疲于攻韩之战后再收兵。齐威王采纳孙膑的主张。
魏国以灭韩的声势攻击韩国，韩国虽极力挑战，还是五战五败。此时，齐威王看魏军气力曾经大损，收兵机遇成熟，于是以田忌、田婴、田盼为将，孙膑为智囊，收兵救韩。齐国部队此次依然不与魏国次要部队立刻侧面比武，而是直驱魏都大梁。魏惠王鉴于桂陵之战失败的经历，不敢轻敌。他减轻军力，以太子申为主将，庞涓为将军，带领10万大兵朝齐军而来。
魏军志在决斗，军威旺盛，来势汹汹。孙膑倡议：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯善战者，因势而利导之。”田忌认同孙膑“顺水推舟”的战略，行使魏军求胜心切的弱点，向后彻退，诱敌冒进。
为了诱引魏军，齐军用了“减灶法”的策略，主将田忌命人第一天造十万人用饭的锅灶，次日减为五万人用的锅灶，第三天则只剩下二万人用的锅灶。庞涓追赶齐军三日，见此情景，大喜：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”庞涓不知是计，认为齐国军心松懈，曾经有大局部兵士流亡，于是弃其步卒，领着轻车锐骑，昼夜兼程追逐齐军。
孙膑较量争论行程，判别魏军将于日后进追逐至马陵（今河南范县东北）。马陵路线狭隘，地势险隘，两旁树木繁茂，恰是设伏最好之地。
孙膑先命几个兵士将路边一棵大树剥去树皮，在树干上写了“庞涓死此树下”几个大字，又筛选了万名弓箭手潜伏在路线双侧的山上，而且下了一道军令：天亮之后，见到火光，齐一放箭。
日暮时候，庞涓果真率军追到马陵，发现路旁的大树被剥去树皮，下面模摸糊糊有字在上头，就命士卒点起火炬来看，一看到那几个大字，吃了一惊，还没想好如何反响，当下齐军潜伏的弓箭手瞥见火光，万弩齐发，齐军也向受困的魏军固守。魏军大乱，自相蹂躏。庞涓在凌乱之间中箭，最初愤愧他杀。齐军乘胜追击，又大北魏国主力部队，俘获魏军主将太子申，剿灭魏军10万。
马陵之役败北之后，魏国国力弱退，齐、秦、赵诸国在马棱之战隔年，联军伐魏，宰割魏国局部领地，魏国今后一蹶不振，而齐国则威震各方诸侯，成为西方强国。别的，影响更大的是之前晋国长年打下的国势根基，经此战后简直殆尽，华夏对东方劲敌秦国的防护呈现缺口。三晋列国都无足够的国力阻绝秦国东进，华夏的情势因而而改观，汗青大戏的剧情将往六国如何防秦入侵的道路倒退。