关于彭德怀2万八路军败给冈崎大队500人是否真实
彭德怀对“打得比较苦些，伤亡也比较大些”的关家垴之战也深感不安。在《彭德怀自述》中，他将关家垴战斗视为自己戎马一生的四大败仗之一，其他三次是红军时期赣州战役，解放战争时期的西府陇东战役和朝鲜战争的第五次战役。
1940年8月20日20时，八路军副总司令彭德怀一声令下，一颗颗红色攻击信号弹腾空而起，划破了夜空。刹那间，在华北5000里交通线上，八路军105个团、20余万人全线出击，扑向日军控制的车站和据点，枪声、爆炸声响彻华北，威震中外的“百团大战”打响了。
从8月20日到12月5日，百团大战进行了百余日，取得了辉煌的胜利，对全国抗战产生了深刻影响。
其中，发生在10月底的关家垴战斗，是整个百团大战中最惨烈、最有争议的一场恶战。
此战，八路军以四个团的绝对优势兵力围攻日军一个大队500余名日军。双方激战两昼夜，八路军伤亡600余人(一说2000人)，日军冈崎大队死伤400多人(日军称冈崎大队仅阵亡61人)。多年以后，因百团大战而遭到批评的彭德怀还为这一役的损失而深感不安。
冈崎大队误闯黄崖洞
10月6日，日本华北方面军多田骏司令官给第1军下达作战任务，合围山西晋东南地区的八路军第129师。冈崎大队参加这次作战，大队长为冈崎谦受步兵中佐，共有官兵544名，辎重运输人员400余人。
冈崎大队10月11日沿山西省沁县西营王家峪路线东进，他们试图寻找八路军总部，施行“斩首”行动。25日，冈崎率500多人，继续向东，沿桐裕河谷进入了黄崖洞。
黄崖洞地处太行山脊山西黎城县的深谷中，四面险峰环抱，唯一的出口是南面绝壁中裂开的一道裂缝，俗称“翁圪廊”，仅容人出入，八路军总部的水腰子兵工厂就设在此处。1939年，朱德、彭德怀、左权考察过这里的地形后，一致决定将总部的军械所迁到这里。到1940年军械所已具备月产400余支步枪和大量子弹的生产能力，被视为“八路军的掌上明珠”。
当时，冈崎大队并不知道黄崖洞有八路军的兵工厂。据战后生还的冈崎大队老兵才田升回忆，他们不熟悉当地地形，加上粮弹匮乏且补给困难，走了许多冤枉路，直到10月28日才开始从左会反转。在回忆中，才田升没有提到发现八路军兵工厂的事。
彭德怀视兵工厂如八路军的生命线，10月25日，刚从砖壁村转移到黎城县不久的彭德怀听说日军已经进入黄崖洞，勃然大怒。
“哪个部队守的翁圪廊?”彭德怀吼道。“特务团二营四连”，左权回答。
“连长哪里去了?为什么让冈崎进来了?”彭德怀十分气恼。左权气愤地说：“他们没打就撤了!”
彭德怀大声叫道：“枪毙!枪毙!擅离职守，将连长枪毙!”
彭德怀下令：消灭冈崎大队
彭德怀立即命令129师386旅的772团和16团赶往黄崖洞。
10月28日，冈崎大队在386旅一部打击下，招架不住，准备取道武乡县再回沁县，在蟠龙关家垴附近驻扎下来。
彭德怀决心消灭冈崎大队。
10月29日下午，彭德怀从黎城指挥所火速赶到蟠龙镇石门村，亲自坐镇指挥。
当晚，彭德怀举行战前会议，正式下达八路军总部的作战命令：由刘伯承、邓小平指挥129师386旅、新编第10旅各一部;陈赓指挥385旅一部和决死第1纵队25、38团各一部;彭德怀亲自指挥总部炮兵团山炮连，于10月30日凌晨4时对冈崎大队发起攻击。