诸葛亮二出祁山，战争史上首次出现“火箭”
三国蜀汉建兴六年(228年)冬，魏国和吴国在石亭(今安徽舒城境)展开大战，魏军主力都被派到东边与东吴的陆逊激战，关中兵力薄弱，诸葛亮趁机出兵，第二次北伐正式展开。
诸葛亮率十万蜀军从散关出发，包围陈仓(今陕西宝鸡)，然而，陈仓地势险要，易守难攻。
诸葛亮本来就听说过陈仓坚固，等他到了之后，看陈仓如此坚固，而且又听说魏将郝昭镇守在这座城中，大为吃惊。
郝昭，字伯通，并州(今山西太原)人，“为人雄壮，身长九尺，猿臂善射，深有谋略。”郝昭经曹真举荐守卫陈仓(在《三国演义》中是司马懿举荐)。
当诸葛亮率军逼近陈仓时，郝昭的守城士兵才三千来人。诸葛亮先派魏延引兵攻城。结果魏延数日不能破，回来告诉诸葛亮此城难打，气的诸葛亮大怒，欲斩魏延。
此时，有一个名叫靳详的手下自告奋勇地前去劝降，他说他和郝昭是陇西老乡，自幼交好，前去利害告之，郝昭必来降蜀。
谁料，靳详两次到城下劝说，都被郝昭言辞拒绝。诸葛亮大怒，询问陈仓有多少守兵，左右告知说大约三千人左右。诸葛亮大笑：“量此小城，安能御我!休等他救兵到，火速攻之!”
于是，诸葛亮指挥蜀军架云梯攻城，没料到陈仓里的魏军“以火箭逆射其云梯，梯然，梯上人皆烧死。”(《魏略》)
这可是我国古代战争史上记载的第一次使用点火的箭的记录，这也成了汉语“火箭”一词在历史上的首次出现。
诸葛亮又使出冲车攻城，结果又被郝昭运石凿眼，用葛绳穿定飞打，把冲车全部打折，冲车攻城的手段也全部失败。
接着，诸葛亮又令廖化率三千蜀军掘地道，准备潜入城中，而郝昭又在城内横向挖掘地道，堵住蜀军。
如此反复昼夜相攻了二十多天，诸葛亮以十万兵马对阵郝昭的三千来人，却一直无法攻破陈仓。
这时，魏军派了大将王双前来陈仓救援，同时，蜀军的军粮又告急，诸葛亮无奈地只能退兵。
王双看到蜀军退兵，就率骑兵追击，开始王双也确实追杀了不少蜀军，最后还是诸葛亮授计于魏延，魏延在一林中设伏，出其不意地将王双砍死。诸葛亮也顺利地退回了汉中。
郝昭坚守陈仓二十多天，能抵御了诸葛亮多种多样的轮番进攻，深得魏明帝曹睿的赏识，为了嘉奖郝昭的忠心就赐予关内候。
可惜的是，郝昭并没有享福的命，没多久竟然就去世了。而诸葛亮得知郝昭病重，大喜：“大事成矣。”再次出兵，果然轻松地占领了陈仓。
对于诸葛亮和郝昭的守城攻防战，清代的曾国藩这样评价过：“孙仲谋之攻合肥，受创于张辽;诸葛武侯之攻陈仓，受创于郝昭;皆初气过锐，渐就衰竭之故。”