刘邦得天下后，彭越和韩信是最早被清算的
公元前二百零三年(前203年)，韩信率军平定了齐地，派人前往刘邦大营索要齐王之位。此时，刘邦率军在荥阳与项羽展开大战，落入了下风，正希望韩信率领的汉军精锐回师救援，却没想到韩信竟然公然索要王位，刘邦怒火中烧，在张良、陈平的劝解下，刘邦心不甘情不愿地将韩信封为齐王，并且派出张良前去传令，逼迫韩信出兵攻打项羽。
刘邦在将韩信封王之后，继续在荥阳城与项羽相持，在此过程中，两军交战大多以汉军的失败告终，刘邦就想就近调集自己另一位得力助手彭越的大军前来增援，可是此时彭越却以“魏地初定，无兵可调”为由，拒绝出兵。刘邦这时突然醒悟，自己的得力干将们这是有样学样开始要裂地称王了啊，在张良的建议下，刘邦顺水推舟与彭越约定，只要灭掉项羽，就将彭越封为梁王。
彭越得到消息后，马上率军赶到前线，与此同时，韩信也率军赶到。刘邦得到了两人的支援后，在垓下包围了项羽率领的楚军，项羽兵败自刎，刘邦果真将彭越封为了梁王，又把韩信改封为楚王。
后来，刘邦称帝之后，彭越和韩信成为了最早被刘邦清算的异姓王之一，这难道就是因为他们在刘邦落入下风的时候，伸手要了王爵之位吗?
其实不然，这件事最多只是让刘邦记恨二人，绝对算不上是主因。
众所周知，刘邦在消灭了项羽之后，登基称帝，在权衡之下，定都长安。刘邦成了天下之主后，面临了和当年秦王政横扫六合之后同样的抉择——继续分封还是推行郡县制?
当年李斯建议秦王政不要继续分封，这样只会使得大秦帝国走上周王朝的老路，推行郡县制，但是推行郡县制的清朝却二世而亡。刘邦为此思考，是否将两种制度同时推行，这就有了“郡国并行制”的诞生，但是，刘邦想要分封同姓诸侯王，希望借助血缘关系帮助皇室镇守江山。不过，要是这样做了，韩信、彭越、英布等人又该如何处置?刚刚熄灭的战火，恐怕又要重燃。
所以，刘邦不得不将臧荼(这是刘邦干掉的第一个异姓王，不过，臧荼在楚汉之争中一直都是心向项羽的，被迫投靠刘邦而已，项羽死后不久，就起兵反叛了)封为了燕王、张敖封为了赵王、韩王信为韩王、吴芮封为长沙王、英布封为了淮南王，再加上梁王彭越、楚王韩信，这就组成了汉初最早的异姓王集团。
刘邦分封异姓王不过是因为形势所逼，只能说是权宜之计，刘邦迟早要把他们挨个收拾了，然后分封刘氏子弟为王，在刘邦的意识中，这样才能保证大汉王朝的长治久安。
说起韩信，他的功劳多得数也数不清，可以毫不夸张地说，没有韩信就不会有刘邦的大汉王朝，而彭越呢，这个人在历史上的名气并没有韩信大，但是他在刘邦阵营当中的战功仅次于韩信。而没有彭越和韩信的支持，刘邦根本不可能将项羽包围在垓下，最后逼得他在乌江自刎。
这两人又在楚汉争霸最关键的时候，公然向刘邦索要王爵之位，天下平定之后，两人又开始在暗地里活动，刘邦召他们入京都不敢去，又几次抗旨不遵，不臣之心昭然若揭。试想，这样两个能力超群但是却有不臣之心的异姓王在侧，刘邦又怎么会心安呢?
加上刘邦登基称帝之时，已经年过半百了，连自己心腹中的心腹，也就是那位长年为刘邦安定后方的萧何都屡遭刘邦的诘难，只要有一点不满，萧何都要人头落地，而且太子刘盈又生性软弱，韩信和彭越正值壮年，自己两腿一蹬之后，刘盈又如何能够震慑韩信和彭越两大异姓王呢?
太平本是将军定，不许将军见太平。
大家都说最是无情帝王家，开国君王大多都会将开国将军屠杀殆尽，以保证江山永固。其实这些君王也都是常人，如果你是刘邦，你敢说不会清算这些有异心的异姓王?
所以，除了实力弱小，且一直对刘邦忠心耿耿的长沙王吴芮能够独善其身，其他的六个汉初异姓王皆被清算，连着一些和刘邦出生入死，后来被封为王侯，但却生有异心的兄弟也被除掉，开始分封同姓诸侯王，并且定下“白马之盟”——非刘氏而王者，天下共击之......