刘濞二十岁的时候就跟着刘邦征讨黥布,立了功,后来被封为吴王。那时,吴地的风气与中原不大一样,人都比较彪悍,一股子好勇斗狠的气焰。刘邦派刘濞去,就是希望有个厉害的角色,去把那里镇住。吴地那么大一块地方,哪怕是自己的亲侄子,刘邦也总是不放心,特意召见刘濞,警示刘濞不要造反,刘濞连声说自己绝不敢造反。
汉文帝的时候,刘濞的儿子入朝。刘濞的儿子骄悍狂妄得很,到了京城,进了皇宫,也不知道收敛,跟着皇太子玩棋,居然敢跟着皇太子争执,桀骜不驯不服输。不料,被皇太子失手用棋盘砸死。汉文帝叫人把刘濞儿子的尸体运回吴地。刘濞悲愤难抑,说都是姓刘的,死在长安,就该葬在长安,何必再送回来,硬是把人送回长安葬了。
从此,他借口有病,不再进京朝见。文帝很生气,每有吴使进京,都被拘押。后来,有大臣建议汉文帝免去刘濞的一切罪过,使他与朝廷重修旧好。于是,皇帝把拘押的吴使都放了,还赐给刘濞一个小凳子和一根拐杖。刘濞收到了这两样东西,慢慢地打消了自己现在就要谋反的念头。
汉景帝时期,由于削藩,刘濞抓住这次机会,宣布反叛。不过,最后还是被打败了。兵败之后,逃到了东越,可东越人将他给杀了,砍下头,献给了皇上。