淇国公丘福：靖难第一功臣，最后结局如何？
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大明建文元年(1399年)夏，燕王朱棣以“清君侧，靖国难”口号发兵南下，历时四年之久的靖难之役由此拉开帷幕。朱棣反书至南京后，建文帝朱允炆祭告太庙，削朱棣宗室属籍，并令长兴侯耿炳文为大将率十三万大军北上伐燕，同时传檄山东、河南、山西三省供给军饷。但不久之后，以逸待劳的燕军就在滹沱河大败南军，耿炳文逃入真定城中，闭门固守。建文帝听到耿炳文军败，根据黄子澄的推荐，任曹国公李文忠之子李景隆为大将军，代替耿炳文对燕军作战。李景隆本是纨绔子弟，素不知兵，“寡谋而骄，色厉而馁”，统军之后更每战皆败，损失兵力数十万众，致使南北军力优势发生逆转，而建文帝也缺乏谋略，致使主力不断被歼。朱棣适时出击，灵活运用策略，经几次大战消灭南军主力，最后于建文四年(1402年)六月攻下南京，并于次月称帝，改元永乐，是为永乐皇帝。朱棣即位之后，开始大封靖难功臣为“公、侯、伯”等爵位，并赐誓书铁券。在成祖朱棣钦定的靖难功臣中，丘福名列第一，每逢奉命议政也都列于首位。
丘福，今安徽凤阳人，行伍出身，原为燕山中护卫千户，隶属燕王朱棣麾下。建文元年(1399年)，朱棣起兵靖难，丘福与朱能、张玉一同夺取北平九门，控制北平全城。此后他在攻打真定、夹河、沧州、灵璧等战役中，一直担任燕军前锋，其生性朴实戆厚，作战勇猛，敢战敢冲，是朱棣帐下一员不可多得的猛将。但丘福为人低调，燕军每有战胜，诸将都争相言功，唯独丘福落于人后，从不刻意表述自己的功劳，
朱棣常叹道：“丘将军功，我自知之。”建文四年(1402年)，丘福与朱能率数百人西行二十里，自上流偷渡，突袭南军，击退盛庸，尽夺战舰，使燕军顺利渡河。同年六月朱棣攻入南京，继位称帝，是为永乐皇帝。朱棣即位后授丘福为奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国，封淇国公，获赐铁券，子孙世袭。永乐二年(1404年)，成祖立长子朱高炽为皇太子，任命丘福为太子太师，后又受命辅导皇长孙朱瞻基，并加岁禄千石。
永乐七年(1409年)七月，明成祖朱棣因鞑靼可汗本雅失里杀死大明使臣为由，任命丘福为总兵官，佩征虏大将军印，让他与武城侯王聪、同安侯火真、靖安侯王忠、安平侯李远率十万精骑北征鞑靼。成祖担心丘福轻敌，告诫他道：“兵事须慎重，相机进止，不可固执己见!”并且一再叮嘱他不要轻敌，不要落入敌人的圈套。就算没有看到敌人，也要时刻保持警惕，因为敌人在暗处，我们在明处，就算作战一时没有取得胜利，也一定要谨慎的寻找时机，不可轻敌冒进。朱棣是十分了解丘福的，知道他虽然作战十分勇猛，但是却并没有多少的计谋，几次三番的提醒，当然也没有让自恃勇猛的丘福放在心上。
年老后的丘福，不仅自负勇武，而且莽撞轻敌。在没有把握战机的情况下，却撇下大军主力，率千余骑兵先行，并不顾众将反对执意疾驰前往，以求一战而胜，直捣敌营，俘获鞑靼可汗。孤军深入的丘福在敌军不断的示弱引诱之下很快陷入不利的境地，不久即陷入鞑靼大军的包围之中，寡不敌众的明军最终全军覆没，王聪战死，丘福与李远、王忠、火真尽皆被俘遇害，丘福死时，终年六十七岁。大明十万精兵在主将阵亡后失去了指挥，人心慌乱，也被鞑靼大军歼灭。成祖闻讯震怒，决定御驾亲征，并剥夺丘福的世袭爵位，将其全家流放海南，丘福一生的功劳也全部被抹杀。直到南明弘光帝时，才追赠丘福为舒城王。