大器晚成的“五羖大夫”百里奚，秦穆公五张羊皮换回来的一代贤相
百里奚，春百里秋虞国(今山西平陆北)人。百里奚饱读诗书，才学过人，可是家境贫困，加上虞国宗法制度森严，平民没有希望入仕为官。百里奚的妻子杜氏是个很有见识的女子，深知自己丈夫是旷世奇才，于是就鼓励百里奚出游列国求仕。
在百里奚出游那天，家中已经揭不开锅了。杜氏一大清早起来，宰杀了唯一的一只下蛋母鸡，劈了门闩炖母鸡，煮小米饭，给丈夫饯行。百里奚从南阳出游求仕后，历经宋国、齐国等国家，因为朝堂里无人，都没有得到录用。
在齐国，百里奚陷入困境，一度沿街乞讨，继续求仕生涯。在齐国郅地，他遇见了蹇叔，两人一番高谈阔论，就结为知己。此后，在蹇叔的举荐下，到虞国当了个大夫。
百里奚是个有政治报复的人但虞国国君却是个爱财如命的国君，在苦劝国君无果之后，公元前655年，晋国(献公)灭掉虞国，俘虏了虞国君及其大夫百里奚。由于他拒绝在晋国做官，被晋国充作奴隶(媵人)，在穆姬嫁给秦穆公时候，陪嫁到秦国。百里奚在去秦国的途中，逃回到楚国。
楚国国君楚成王听说百里奚善于养牛，就让百里奚为自己养牛。秦国国君的秦穆公，听说了百里奚是人才，就使计用五张黑公羊皮赎回了百里奚。当百里奚被押回秦国后，就把秦国的军政大权都交给了百里奚。因百里奚是秦穆公用五张黑公羊皮换回来的奴隶，故世人称百里奚为"五羖大夫"。羖，就是黑公羊皮的意思。
在百里奚辅佐治理下，秦国逐渐强大起来。而作为秦晋之好的友邦晋国却经历了几次大的国内动荡。
公元前651年，晋献公去世，晋献公的妃子郦姬想让自己的儿子奚齐继位，不久就被大臣里克杀死。国君也没有了继承者。晋献公病逝后，晋国的嗣位成为保持大周时局稳定的大问题。百里奚在搞好自己的国内政治前提下，带兵护送公子(王子)夷吾归国继位，称为晋惠公。夷吾荒淫无道，还对外无信义。不兑现将河西八城割给秦国的许诺，秦晋两国关系出现裂痕。
公元前648年，晋国遭受了严重自然灾害，百里奚说:"福祸各有轮替，再说，秦国借粮给晋国，也不是给夷吾一人，而是为了晋国的黎民。"于是，秦穆公同意通过水道运了大量粟米给晋。这次人道主义的义举，征服了晋国的人心，史称"泛舟之役"。
公元前637年，晋惠公死后。百里奚又辅佐秦穆公设法从楚国把晋国公子(王子)重耳接到秦国，并将重耳送回国，驱逐晋惠公的儿子子圉(晋怀公)，立重耳为君，史称晋文公。
在百里奚辅佐秦穆公争霸的过程中，还经历了周王室之乱。公元前636年，周的京都洛阳发生战乱，周襄王避难到竹川(河南襄县附近)。百里奚劝秦穆公把周襄王接到秦国，乘机称霸。由于秦穆公担心夹在中间的晋国阻拦，半途而废，拱手让给了晋文公。
晋文公称霸以后，百里奚继续着手修复秦晋之间的友好关系，开始共同征伐附近与楚国结盟的小国曹国、卫国和郑国。公元前632年，秦晋军队在城濮打败了进犯中原的楚国军队，使楚国领兵的最高军政长官令尹子玉自杀。秦国成为继晋国以后，北方最具实力的强国。
经历两次较量，百里奚认识到，秦国东进的道路已经被晋国牢牢地扼死，即审时度势，建议秦穆公避实击虚，实行向西发展策略。
正在此时，秦国的快速发展，引起了狄戎国的注意。狄戎国谋臣繇余从绵诸国来秦国进行考察。秦穆公为了威服狄戎国，达到扩大势力，进而称霸天下的战略目标。就隆重接待繇余，向他展示秦国壮丽的宫室和丰裕的积储，向他了解西戎的地形、兵势。
为收服繇余，百里奚让内史廖出谋划策。内史廖说，绵诸王在西戎闭塞，没听过歌乐，送去十二个漂亮的女乐，一定能使他迷惑。果然，秦国送去十二个漂亮的女乐以后，绵诸王听着美妙的秦国音乐，看着那动人的舞蹈，大享眼耳之福，终日饮酒淫乐，不理国事。等到绵诸国内政事一塌糊涂，百里奚这才让繇余回国。繇余劝谏戎王受到拒绝，两人关系恶化。在秦人的规劝下，繇余终于归向秦国，最终百里奚辅佐秦穆公征服狄戎。
百里奚入秦，为秦国带去了周先进的文化、政治和耕作技术，使秦国由小国一举成为成为名副其实的春秋五霸，为以后秦国兼并六国，统一中国，奠定了基础。