正史中的魏延是什么结局？他真的生有反骨吗？
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虽然人常说《三国演义》是“七分真、三分假”，但在描写魏延时，却堪称“七分假、三分真”，以至魏延留下了个“脑后生反骨”的恶名。实际上，魏延跟随刘备时间虽然较晚，但对蜀汉却始终忠心耿耿，而且深受刘备信任和重用，虽说其最终被杀有自身性格问题，但也不乏杨仪心胸狭隘的原因。
魏延“脑后生反骨”，乃《三国演义》说法
在小说《三国演义》中，魏延登场于第四十一回“刘玄德携民渡江，赵子龙单骑救主”。当时，曹操率军南下，刘备被迫率百姓撤至襄阳，刘琮却听从蔡瑁之言不许刘备入城，魏延于是挺身而出，打开城门请刘备入城，刘备为免惊扰百姓，最终选择离襄阳而往江陵。
就出场形象而言，魏延给人的印象可谓极度正面。而就在魏延开城门之时，城内文聘率军杀出与之交战，魏延力战之下因兵卒损失殆尽，没办法只好拨马而逃，因寻不见刘备，只得投了长沙太守韩玄。
后来，关羽率兵攻打长沙，与大将黄忠交战，黄忠马失前蹄而关羽并未趁人之危，次日再战黄忠为报不杀之恩，以箭射关羽也是只射盔缨而不射人，却不想因此引发韩玄猜忌，一怒便命人将黄忠拿下，令刀斧手将其推下城门外斩之。
就在黄忠被推出门外，即将被杀之际，本就因韩玄不重用自己，因不得志而积怨而魏延，出于义愤挺身而出救下黄忠，又率吏民杀掉韩玄，转投了刘备。然而，魏延刚入刘备营中，诸葛亮便“喝令刀斧手推下斩之”，刘备问其为何如此，诸葛亮便言，“食其禄而杀其主，是不忠也;居其土而献其地，是不义也。吾观魏延脑后有反骨，久后必反，故先斩之，以绝祸根”。(《三国演义》第五十三回“关云长义释黄汉升，孙仲谋大战张文远”)幸有刘备庇护才免得一死。
刘备率军入蜀，魏延随军前往，久经沙场也算是劳苦功高，后又随刘备参加“汉中之战”，并无视曹操的招降而对曹操放箭，射中曹操人中，却又被庞德杀退。刘备获取汉中之后，魏延获封汉中太守。
刘备去世之后，魏延先随诸葛亮平定孟获叛乱，后随诸葛亮北伐而献“子午谷奇谋”，却因未被诸葛亮采纳，便在奉命进攻箕谷时无视诸葛亮军令而险些败北。后来，诸葛亮向天祈祷延命时，魏延进帐禀报军情，却不慎碰倒主灯，导致诸葛亮祈祷失败。(话说小时候看电视剧时，看到这一幕差点没被气死，总认为是魏延害死了诸葛亮)
诸葛亮临终之际，遗命杨仪统兵，魏延对此极为不满，便在诸葛亮病逝后率军反攻杨仪，而杨仪则根据诸葛亮的遗计挑衅魏延，就在魏延大喝“谁敢杀我”之际，最终被潜伏在一旁的马岱所斩杀。
正史中魏延并非转投刘备，不仅能力出色且忠心耿耿
《三国志·魏延传》开篇便讲，“魏延字文长，义阳人也，以部曲随先主入蜀”，只说魏延在建安十六年(211年)时以部曲身份随刘备入蜀作战。虽未介绍何时跟随的刘备，但也未提到魏延此前有效忠他人的经历，因此一般认为魏延是直接投入刘备麾下的，而并非《三国演义》中从韩玄处转投刘备。
史料虽未提及魏延投效刘备的时间，但由于其出身义阳(今河南省南部一带)，而义阳在东汉时属荆州部南阳郡平氏县，因此个人推测，魏延应该是在刘备投奔刘表、驻军新野期间投入刘备麾下的。
从有限的记载来看，魏延在入蜀之前应该还只是个默默无闻之辈，后因在争夺益州期间屡立战功，才得以在“益州之战”后被任命为牙门将军。“牙门将军”乃刘备所创，蜀汉中只有魏延和赵云曾任此职，虽然《通典》将其列为杂号将军，但在蜀汉却是常伴主公左右、参赞军谋，并代为统领亲兵的重要职位，任职者不仅要求勇武过人、能力出色，而且必须忠心耿耿。由此可见，刘备不仅对魏延的能力极为看重，而且对其极为宠信。
建安二十四年(219年)，刘备与曹操争夺汉中取胜后，自称汉中王，而在任命汉中太守之时，虽然大家纷纷建议由张飞担任，但刘备却出人意料的将魏延任命为了汉中都督、太守，并将其擢升为镇远将军。由此可见，对于自始至终跟随自己的魏延，刘备是给予了最大的信任和重用。
事实上，魏延也并未辜负刘备的信任，在此后相当长的一段时间内，魏延都忠实的履行着镇守汉中的职责，将汉中打造的如同铁桶一般，未给曹魏留下半点可趁之机。章武元年(221年)，刘备正式称帝，魏延又被进封为镇北将军。建兴元年(223年)，刘备去世后，太子刘婵登基，魏延被加封为都亭侯。
此后，从建兴五年(227年)至建兴九年(231年)，魏延曾先后四次跟随诸葛亮北伐，不仅屡立战功，甚至还在第一次北伐时，便曾提出著名的“子午谷奇谋”，但并未被诸葛亮采纳。北伐之余，魏延则依旧担负着守卫汉中的任务，而魏延在此期间因功被提拔为前军师、征西大将军，而且授予假节，进封为南郑侯。
魏延被杀与其性格因素，但与杨仪心胸狭隘同样有关
魏延虽然忠心耿耿、勇猛过人，但其性格方面却同样有着极大缺陷，不仅有些恃才傲物，而且自诩跟随刘备较早，根本不将那些后起之秀看在眼里，这导致他先后与刘琰、杨仪等人交恶，甚至数次要拿刀杀掉杨仪，幸有诸葛亮、费祎等人力劝，才没有酿成大祸。
杨仪此人，诸葛亮曾评价其“性狷狭”，也就是说杨仪的性情急躁、胸襟狭窄。以杨仪的性格，魏延既然与其结怨，杨仪心中必定对其极为怨恨，只是刘备在位之时，魏延极受宠信，而杨仪地位又较低，无法对其展开报复罢了。
建兴十二年(234年)，诸葛亮第五次率兵北伐，魏延担任先锋官，同年秋诸葛亮病重，临终之际诸葛亮与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等商议身后之事，定下了自己去世之后便撤军，并以魏延断后的决定，而且表明，如果魏延拒不奉令，那便随他去留。
诸葛亮去世后，为保证大军顺利撤回，杨仪等人秘不发丧，依照诸葛亮遗计，令费祎向魏延传达撤军，并令其断后的命令。谁知魏延听说后，却不满的说道，“丞相虽然死了，但我还在。亲属官员就可以将其安葬，我来率领军队北伐，怎么能因为他的死荒废了天下大事?况且我魏延何许人也，怎么能听从杨仪的安排，甘作断后之将。”(《三国志·魏延传》)
眼见魏延如此态度，杨仪果断按照诸葛亮的安排，不再例会魏延去留，直接率领大军徐徐撤退。魏延得知后大怒，认为杨仪这是有意怠慢自己，于是日夜兼程赶到杨仪大军之前，并将所过之处的道路全部破坏，想要赶在杨仪之前率先返回成都。
与此同时，魏延和杨仪皆上书刘禅指责对方谋反，刘禅一时间无法决断，便向朝中大臣进行询问。要知道，魏延虽是刘备时期重臣，但由于长期在外统兵，与朝中大臣少有往来，而且此时的国君已经换成了刘禅，结果便是董允、蒋琬等人都表示信任杨仪、怀疑魏延。
在朝中局势不利的情况下，魏延率军先行抵达并占据了南谷口，并对随后赶来的杨仪大军发动了进攻，杨仪则命王平抵抗魏延。王平来到两军阵前，大骂魏延的先头部队“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔!”结果魏延“军皆散”，魏延与其子数人见此只得逃亡，杨仪则派马岱追上魏延并将其斩杀。
杀死魏延之后，杨仪将马岱献上的魏延头颅踩在脚下，骂道，“庸奴!你还能再作恶么?”并随之诛灭魏延三族，可见杨仪对魏延的恨意。
《三国志》明确指出，“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等”，而元代的郝经也认为魏延被杀乃是杨仪“以私忿杀大将，罪浮于延”，可见魏延之死乃是因与杨仪争权，再加上两人长久以来的矛盾所导致，与魏延“脑后生反骨”并无半毛钱关系。