历史上的第三次薛家将：击败李世民，勇悍绝伦的西秦霸王薛举
李世民率军战西秦
历史上的第三次薛家将，薛举父子，与前文所说的薛安都父子、薛世雄父子一样，同样是祖籍河东郡汾阴县，也是蜀汉薛永的后裔。薛举，生于兰州金城县（今甘肃兰州），身材魁梧，骁勇善射，家资巨富，喜欢结交豪杰，称雄于西北边地，后为隋帝国的金城郡校尉。617年，各地起义反隋，薛举身为西北豪强，也趁势起兵。
贼寇宗罗睺率其众归附，薛举招附群盗，劫掠官马，兵锋甚锐，所至之处城池皆被攻克。
隋将皇甫绾，率兵一万，屯驻枹罕（音BAO，一声；HAN，三声。今甘肃临夏，位于兰州以南），薛举率精兵二千前往袭击，与皇甫绾在赤岸相遇。战前，风雨突至，天色昏暗，薛举乘甲马，率先出击，皇甫绾的隋兵大败而逃，薛举乘势攻陷枹罕。
之后，岷山羌的酋长钟利俗率众二万归降，薛举兵势大振，接连略取各城，不过十天，尽据陇西之地，拥兵十余万。
617年七月，薛举在兰州称帝，建立西秦国，称西秦霸王，自比西楚霸王项羽，尊母亲为皇太后，立妻子鞠氏为皇后，立长子薛仁杲为太子，封为齐王，次子薛仁越封为晋王，宗罗睺封为义兴王，然后大飨士卒。
随后，派薛仁杲围攻秦州（即天水郡，今甘肃天水），派薛仁越前往剑口，攻掠河池郡（今陕西凤县）。
那薛举骁勇凶狠，而薛仁杲也是勇力过人，武力直追薛举，并且生性残忍，那薛举父子皆勇悍绝伦。薛仁杲率军急攻，一举攻克秦州，薛举遂迁都秦州，向东推进。
甘肃包括陇西、河西等部分，薛举占据陇西，武威郡鹰扬司马李轨则占据河西，薛举派偏师渡过黄河，进击割据河西四郡的李轨，战败，李轨的凉国，与西秦国并立。
边陲之地的凉国，薛举没有放在心上，并未认真对付，如果想搞定的话，是分分钟的事，他真正想做的，是夺取天下之重心的关中。十二月，薛举派薛仁杲率主力，进犯关中的扶风郡（治所在今陕西凤翔），欲夺取之。当地的贼寇唐弼，率兵抵御，唐弼有十万之众，挡住薛仁杲去路，于是，薛仁杲发动突袭，袭破其军，尽收其众，唐弼仅率数百骑兵逃走，此后不知所终。薛举军势益盛，号为二十万众，筹划攻取长安。
此时，唐国公李渊已经抢先一步入据长安，拥立代王杨侑为隋恭帝。西秦军威胁长安，李渊遂派遣次子李世民率军迎战薛仁杲，李世民善于骑射，双方交战，李世民更胜一筹，薛仁杲不敌李世民，大败，唐军斩薛军数千首级，薛仁杲退回陇西，唐军一直追到关中西界陇山，方才收兵。
618年四月，隋炀帝在江都被杀，李渊于是逼迫杨侑禅位，结束了隋帝国，于五月建立了唐帝国，并于次年杀了杨侑。唐帝国建立后，六月，唐丰州总管张长逊出击，进击宗罗睺。那薛举、薛仁杲父子俩，皆为勇将，薛举更胜一筹，此次，薛举亲自出马，来战唐军，他亲率西秦军全部兵力，前往救援，并进击关中泾州，屯驻于析墌（今甘肃泾川县），还派出游军劫掠岐州、豳州。
薛举来势汹汹，唐帝国顿感紧张，遂以李世民为元帅，以八总管协助，率大批唐军进行抗击，进驻于高墌（今陕西长武北）。唐军阵容鼎盛，主将李世民和副将八总管皆名将，八总管包括：刘弘基、柴绍、丘行恭、李安远、慕容罗睺、窦轨、蔺兴粲、唐俭。但是，八总管再加上李世民，合在一起也不是薛举的对手，浅水原之战，勇悍绝伦的薛举，率军突袭唐军阵后，势不可挡，唐军大败，被杀十之六七，唐将慕容罗睺等被杀，刘弘基等被俘，李世民狼狈逃回长安，薛举乘势夺取高墌城，将堆积如山的唐军尸首筑做京观。
李世民大败，长安震动，人心惶惶，西秦军正要乘胜向长安进军，一举拿下长安，正在此紧要关头，薛举却于八月间去世了，西秦霸王，就此了结，西秦的攻势，戛然而止。
薛仁杲于阵前继位，西秦军仍在关中，直接威胁唐帝国，李渊立即派李世民，乘薛举去世之机，率唐军前往进攻西秦军。李世民争取了河西的凉国李轨作为盟友，从身后威胁西秦国，然后，李世民在第二次浅水原之战中，击败了宗罗睺的重兵集团，之后，率部快速奔袭，迅速包围薛仁杲于泾州城。李世民打不过薛举，但是与薛仁杲相比，李世民则在薛仁杲之上，薛仁杲是李世民手下败将，见李世民率兵急速前来，不禁胆怯，西秦军军心动摇，士卒纷纷越城出降，十一月八日，渐成孤家寡人、光杆司令的薛仁杲无奈，只得与宗罗睺等，出城投降，李世民将他们都押送长安斩首。
西秦国灭亡，刘弘基等被救出，陇西归唐。
此次，李世民再战浅水原，巧妙地利用步兵和骑兵两个兵种在攻守上的不同优势，在以步兵正面坚壁挫宗罗睺锐气之后，他学习薛举的战法，突然以骑兵进行狂风暴雨般的背后突袭，从而获得击败宗罗睺的胜利，而此后又趁胜，以破竹之势以骑兵快速突击，攻灭薛仁杲据守的老巢泾州，将敌人全歼，这一套战法，成为后来李世民连破强敌的典范之作，如后来击刘武周、宋金刚、窦建德、刘黑闼等人，所采用的战术与浅水原之战都不无相似。需要特别指出的是，利用骑兵奇袭敌军侧背，当己方骑兵占有优势时还不困难，但如再战浅水原那样，唐军在骑兵上全然劣势，却仍然能取得全胜，这不能不归功于李世民过人的军事才能。
李渊、李世民父子，出自陇西李氏，只是，他们这一支，一直住在山西太原，此时陇西归唐，正得其时。李唐占据关中，本身安全固若金汤，占据陇西，则再无后顾之忧，李唐的有利形势，与当年秦国相似，于是，以关中为根据地，向中原、河北、江淮大举用兵，争夺天下。
薛举、薛仁杲父子初起事时，赈济放粮，多少还知道收买人心，但得势之后，则私欲膨胀，不恤民生，只顾自已称王称帝，甚至变成杀人魔王，史载薛举、薛仁杲“夺人妻妾”，“每破阵，所获士卒皆杀之，杀人多断舌割鼻，或碓捣之”，如此嗜杀成性的残暴武夫盗匪，如何能争取人心归附？得不到人心拥护，则无政权，最终为唐所灭，是必然的事。
《旧唐书》记载：“薛举容貌魁伟，凶悍善射，骁武绝伦，家产巨万，交结豪猾，雄于边朔。” 《新唐书》记载薛举：“容貌魁岸，武敢善射，殖产巨万，好结纳边豪，为长雄。”结论是：“薛举父子勇悍绝伦，性皆好杀，仁杲尤甚，无恩众叛，虽猛何为？”