孔明病危，以祈禳法向上苍祈命，主灯被魏延所灭，孔明安排后事
魏将知孔明送司马懿妇女衣裳羞辱他，众将向司马懿请令出战，司马懿劝不过众将，写表向魏主请命。卫尉辛毗对魏主言，司马懿无心出战，因众将忿怒欲战，才上表乞旨，以安众将军心。魏主下诏，令司马懿坚守不战。
孔明知东吴伐魏国失败，昏倒在地。孔明对姜维道："吾命在旦夕矣！"姜维建议孔明用祈禳之法向上苍祈命，中途被魏延禀报军情，灭了祈禳主灯。姜维欲斩魏延，孔明言，非魏延之过，是自己命当绝，令魏延引军杀敌。孔明将自己所著兵书与"连弩"传于姜维。又传计马岱，以防魏延叛变，令杨仪总领军事。安排退军计谋。尚书李福代表蜀主来看望孔明，问孔明百年后，谁可任丞相职？孔明举荐蒋公琰，费文伟。孔明言毕逝世，寿五十四岁。
魏延无意灭祈禳主灯吗？
- 魏延有意灭祈禳主灯。孔明危在旦夕，用祈禳之法向上苍祈命。孔明令姜维引甲士四十九人，各执皂旗，穿皂衣，环绕营外；他在帐中祈禳北斗。若七日内主灯不灭，可增寿一纪；如灯灭，必死。闲杂人等，不得放入。魏延知道孔明在祈禳性命，报军情时，脚步急，将主灯灭掉。
- 魏延素有反志，早看孔明不顺眼。魏延天生反骨，数次背叛原主，投靠刘备时，孔明当时想斩他，刘备觉得杀立功之人，会寒众投靠将领的心。孔明因此警告魏延忠心效力主公。不然必杀他。魏延因此对孔明不满，早想杀他。
- 孔明逝世后，魏延觉得蜀国无敌手。蜀国内有孔明主持朝政，魏延自知不是孔明的对手，所以甘愿潜伏，为蜀国效力，等待机会崛起。现在趁报军情的机会，灭掉孔明，整个蜀国只有他最英勇无敌。
司马懿令夏侯霸引军至五丈原探听敌情，发现蜀军已退，司马懿知道孔明已病亡，令大军追袭，突然山后蜀军回旗返鼓，树影飘出中军大旗，上书一行大字曰："汉丞相武乡侯诸葛亮"。中军数十员上将，拥出一辆四轮车；车上端坐孔明。司马懿大惊，以为自己又中孔明计谋，急勒马便走，魏军丢盔卸甲亡命而逃。过二天，司马懿听乡民奔告，才知孔明已逝世。
孔明的木像为何能吓退司马懿的大军？
- 司马懿与孔明对战，常吃败仗，心中有阴影。孔明六次北伐魏国，司马懿为主将率大军阻击孔明。司马懿与孔明对仗，常吃败仗。司马懿打仗打不过孔明，只能采用坚守战略，拖到蜀军缺粮而归。
- 孔明火烧葫芦谷，差点烧死司马懿父子，司马懿心中又怕中计。孔明利用葫芦谷，伪装成粮草基地，引诱司马懿亲自引军来偷袭，司马懿父子中计，差点被孔明烧死，天下暴雨，逃过一劫。但司马懿心中有阴影，害怕又中孔明诡计，危及性命。所以当司马懿见孔明木像，逃跑时，用手摸头道："我有头否？"
- 司马懿被孔明打怕了。司马懿与孔明作战，真的被孔明打怕了，两人打到最后，司马懿采用坚守战略，跟孔明比谁寿命长，最终成功了。
魏延听说孔明逝世后，令杨仪总领军事，魏延不服，领军讨伐杨仪，问马岱肯相助否？马岱愿意相助。魏延探听杨仪、姜维在南郑城，魏延、马岱引军直取南郑。杨仪手指魏延笑道："丞相在日，知汝久后必反，教我提备，今果应其言，汝敢在马上连叫三声谁敢杀我，便是真丈夫，吾就献汉中城池与汝。"魏延大笑曰："杨仪匹夫听着！若孔明在日，吾尚惧他三分；他今已亡，天下谁敢敌我？休道连叫三声，便叫三万声，亦有何难！"当魏延提刀按辔，于马上大叫道："谁敢杀我？"一声未毕，被马岱手起刀落，斩魏延于马下。
魏延为何轻易被马岱所杀？
- 魏延狂妄自大。魏延见孔明逝世，蜀国内没人能制服他，狂妄自大，自认在蜀国没敌。当杨仪问他，敢否连叫三声，谁敢杀我时，魏延一点不怕，大声喊道，被马岱所杀。
- 孔明料事如神。孔明初识魏延，见其有反骨，二次背叛故主，就想当场斩他。只是刘备为他求情才放过他。后来，魏延奋勇杀敌，为蜀国的建立立下大功勋，被封五虎将之一。孔明怜其勇，还有利用价值，一直没有杀他。孔明知道其逝世后，魏延必反。孔明在临终前设下一计，交代杨仪与马岱合力杀魏延。
- 魏延永远只是孔明利用冲锋陷阵的棋子。魏延自命军事谋略过人，武艺高超，在蜀国除了孔明，无人是他对手。但魏延不知，他永远只是孔明利用冲锋陷阵的棋子。当孔明利用完他，就把他杀了。
姜维、杨仪、马岱杀了魏延后，扶孔明灵柩到成都，蜀主引文武百官，挂孝出城迎接，众人无不痛哭。孔明逝世后，司马懿成天下第一智者，司马家族在魏国成真正的权势家族。
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