曾经李建成手下的大臣 李世民晚年感慨：若他在我不至于“惨败”
大家都知道，李世民是因为发动玄武门之变才夺得了皇位，虽然太子李建成被极度丑化，但是他并非是泛泛之辈。
魏征原是李密的手下，虽然他屡次进谏，但是不被重用。后来魏征被窦建德俘获，成为了一位幕僚。不久之后，李世民成功击败窦建德，魏征得以入唐，出任太子洗马。
当时李建成虽然是太子，但是他的功劳远远不如李世民。于是魏征建议李建成去请战立功，李建成听从魏征的建议，擒斩刘黑闼，平定山东。
后来，李建成和李世民兄弟二人反目成仇，魏征全部都看在眼里。他向李建成建议，把李世民调离长安，毕竟一山不容二虎。
但是这个建议未被采纳，后来也就有了玄武门之变，李建成被李世民射杀。李建成虽然死了，但是魏征没有被判处死刑。
李世民即位后，责问魏征："汝离间我兄弟，何也?"
魏征是个直性子，他回答："皇太子若从徵言，必无今日之祸。"
的确如果李建成采纳了魏征的建议，也许死的就是李世民。魏征虽然是太子的心腹，但是李世民选择了重用他。魏征经常犯言直谏，李世民也从谏如流。君臣亲密无间，合力开创了繁荣盛世"贞观之治"。
贞观十六年，因为皇太子李承乾不学习德行和术业饱受争议。李世民当即让魏征担任太子太师，来保全皇太子。
但是仅仅一年后，魏征因病去世，李世民悲痛万分，哭诉道：用铜镜可以端正自己的衣冠，以古史作为镜子，可以知晓兴衰更替，以人作为镜子，可以看清得失。我经常用这样的方式防止自己犯错，但现在魏徵去世，我少了一面镜子！
贞观十九年，李世民亲征高句丽，战士死伤数千人，战马损失十分之七八，他深深悔恨这一举动，不禁慨然叹息说：“魏徵若在，不使我有是行也。“
这次出征高句丽虽然胜了，但是因为过于轻敌，导致粮草供应不上，加上天气寒冷，最后选择了撤军。此战对唐军造成了不小的损失，其实也算是战败（至少韩国人是这么认为的）。唯一让李世民欣慰的是，此战挖掘了一位大将，也就是后来的薛仁贵。
如果魏征还在的话，高句丽不会有机会苟延残喘30多年，也许早就成为中国的一块领土。