为什么明朝建立以后，高丽胆敢不自量力，出兵讨伐明朝呢？
明太祖洪武二十一年的时候，明朝击溃盘踞辽东地区的元朝残军之后，想着将双城总管府之下的铁岭卫收回管理，但却引起了高丽的不满。
原来趁着元末天下大乱，高丽一早侵占了铁岭卫，对于明朝的决定自然气急败坏，那时掌握高丽大权的权臣亲近元朝，因此不自量力，竟然发兵想要进攻明朝。
高丽王朝是古代朝鲜半岛上的一个国家，在公元918年的时候正式建立。
十三世纪的时候，草原上的蒙古崛起，在攻伐金朝之后，蒙古人又对高丽下了手，经过多次的战争，实力微弱的高丽被迫屈服，成为蒙古的藩臣。
而在此之前，高丽内部出现了武将掌权的问题，诸多权臣轮番登台，而笑到最后的是一个叫作崔忠献的武将，他重新建立了高丽王朝的秩序。
崔氏掌权时代，王室几乎被架空，高丽的精兵基本都成为了崔氏的私兵。
高丽对蒙古称臣之后，又多次侵入，而崔氏家族也在连绵的战争中垮掉，但新的武臣又相继出现掌权，蒙古也不断强化对于高丽的控制程度。
元朝建立之后，在高丽设立征东行省，但并没有将高丽王室废黜，高丽国王担任达鲁花赤，但实际权责由元朝派去的丞相所有。
另外，高丽国王必须迎娶元朝公主为王后，而继承人也必须是王后所生，世子从幼年时期就要送去大都抚养教育，长大之后回到高丽继承王位。
连续七代高丽国王都成为了元朝驸马，且不得拥有庙号。
高丽对于蒙元展现出了极大的忠诚，其国王的谥号也都带着“忠”字。
受到了蒙元文化长期的影响，高丽出现了很多亲近蒙元的群体，尤其是不少的世家大族倚仗蒙元的势力，在高丽不断壮大，高丽王室仍旧十分软弱。
直到高丽恭愍王时代，他凭借元朝的扶持强化了王权，而趁着元末农民起义，元朝自顾不暇的机会，恭愍王直接铲除了国内亲近元朝的势力。
不久，他直接废黜征东行省的理问所，还将元朝双城总管府之下的合兰府纳入高丽。
这时候的高丽，已基本肃清了与元朝之间的关系，但尴尬的是，元朝的控制没了，倭寇与红巾军的问题又来了，1359年，中原的红巾军直接侵入高丽，甚至攻破了开京。
明朝取代元朝以后，恭愍王很识时务地接受明朝册封，使用洪武年号。
但是恭愍王遇刺去世后，明朝与高丽之间的关系，因为高丽权臣绑架明朝使臣恶化，而新的高丽国王王禑受制于权臣，转向蒙元称臣，却又与明朝纠缠不清。
刚好，没多久以后，明朝继续北伐，攻破了辽东一带的残留元军，通知高丽，辽东双城总管府之下的土地，比如铁岭卫明朝要收回接管。
这下子高丽不愿意了，因为当年趁着元朝兵乱，高丽直接占了铁岭卫的地盘。
吃进嘴的肉要再吐出来当然不可能，高丽王王禑与权臣崔莹决定直接出兵，非但不肯交还铁岭卫，还想着要整个辽东，于是高丽派出了大将李成桂。
而这个李成桂，是在平乱与抗倭战争当中，立下军功能力极强的人物。
李成桂与崔莹、王禑向来不合，他更亲近明朝，反对向元朝称臣，他手握重兵之后，拔营到威化岛的时候忽然杀了个回马枪，倒戈除掉王禑与崔莹，称“威化岛回军”。
李成桂迫使王禑禅让，将崔莹流放，所有的实权完全被李成桂掌握。
只不过当时的高丽王室仍旧不少的支持，所以李成桂并没有即刻取而代之，但他还是不断聚拢大权，将反对者一一清除，直到完全把持朝堂。
公元1392年，高丽恭让王被害，重臣郑梦周被杀，李成桂登基为王。
第二年，李成桂派遣使臣前往应天府朝见明太祖请求册封，正式废除高丽国号，而改用朝鲜这个名字，从此开始了五百年的李氏王朝，李成桂就是朝鲜太祖。
说白了，高丽不自量力与明朝对战，就是不想归还铁岭卫的土地，没想到却直接把自己给玩儿没了，而明朝并未强索，而是将铁岭卫内迁到辽东，土地让给了李朝。