朝韩史学家打死也不愿意承认“国王”身份，原来是汉朝逃亡的叛将
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亡国的皇亲国戚，有勇有谋
战国晚期，卫满曾经是燕国的贵族身份，作为燕国的皇亲国戚，卫满虽不是著名战将，但是也小有领兵能力并且有一定的谋略，在燕国国力尚强的时候，他也立下不小的战功曾经一度率军攻下燕国朝鲜北部的一些小城邦国。他的军事才能和谋略在他以后“入主”成王起到重要作用！
公元前226年，王翦攻陷燕国首都蓟城，燕残余势力败退到辽东一带。公元前222年，秦将王贲灭燕，作为亡燕贵族卫满一直在辽东郡。
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站错队伍成叛将，乔装逃亡
刘邦建立大汉王朝后，和自己同年同月同日生的发小、同窗及生死兄弟卢绾被封为了最受信任的异姓诸侯王燕王，有着燕人后裔血统的卫满此时也成为了卢绾治下的属地属官。
像随波浮萍一样的卫满无奈的站错了队伍，听信奸佞之言被挑拨的卢绾反叛汉高祖刘邦，刘邦先后以樊哙、周勃平叛；原本刘邦念其旧情准备原谅卢绾，只可惜卢绾命里无福，刘邦突然驾崩吕氏掌权，卢绾只好带着家人亲随等人被迫逃亡匈奴，在逃亡的人群里就有卢绾的下属卫满。
此时作为反叛力量之一的卫满伪装成异族模样开始流浪逃亡，逃亡过程中逐渐归拢聚集了一千多人的追随者一路向东。想逃到更为偏远的安全之地，一直逃到了现在朝鲜清川江附近已经荒废的上下鄣城，这里原来秦汉时期用来防御的边界小城。
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拜码头成功立足，左右逢源
此时的清川江附近作为原来的秦汉边界地区，是一片广袤但是荒芜之地，他开始逐渐收留流亡到这里的燕国人和齐国人，并且慢慢征服生活在当地及周边的一些部落土著人，人口和势力开始逐渐成长。立足之后虽然远离汉朝实力地区，汉朝对这个区域也是鞭长莫及，但是却距离朝鲜“萁”王朝不远，害怕朝鲜把他作为心腹之患，毕竟那个时期在那么偏远之地几千人的兵力也算得上小有实力。
这个时候就显现出卫满的智慧了，他放低姿态，拜了朝鲜“萁”王朝的码头，认了“萁”王作大哥，自己甘为小弟！向朝鲜“萁”王朝表示归附的姿态，表衷心愿意给朝鲜政权看门，请求将此地归他来管辖，最主要是可以帮助大哥防卫汉朝的扩张，可以作为一杆枪来站岗放哨。朝鲜“萁”王朝欣然应允，并且任命卫满为博士，并将箕子朝鲜西部原秦国空旷之地"上下鄣"的方圆数百里土地封给卫满，让卫满担任边境守将。
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此时正是吕后、汉惠帝执政时期，汉朝无力对外攻伐，辽东郡的太守看到自己身边这个卫满这么有实力，不断蚕食汉朝的疆域，完全是身边的疥癣之疾，但是没有办法，于是想和卫满达成“和平协议”。卫满自然喜出望外，如果两边都成了靠山自己可以专心发展扩张了。于是汉王朝与卫满约定，让卫满做汉朝的外臣，保护边塞外的蛮夷部族，不让他们到边境来骚扰抢夺。
扩地千里成气候，建国称王
卫满左右成功得到安全保障后，凭借他的百里之地作为大本营，以封地为依托，不断招揽汉人流民，积聚军事、政治和经济力量。而且中原或辽东地区流亡到朝鲜半岛的汉人流民由于身份认同感，也非常愿意支持卫满。这样卫满想自立为王的天时、地利、人和条件都已经成熟。
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在公元前194年，羽翼已丰的卫满不再满足于现状，与汉朝开战不是明智之举，于是就开始打了朝鲜“萁”王朝的主意，因为原本是给“萁”王朝看门的，所以他假装派人向“萁”王朝报告说汉朝要派十几路大军来进攻朝鲜，自己的兵力无法阻挡，但是自己可起兵勤王，请求批准自己带领军队帮助防卫都城王俭城(今朝鲜平壤)。听到汉朝要来攻打自己的朝鲜王室顿时慌作一团，不假思索，答应了卫满的请求，让他率领军队前来支援。卫满趁此机会，率军向王都王俭城进发，并发动突袭一举攻占王都，自立为王，国号仍称朝鲜，称其为“卫满朝鲜”。
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卫满对于汉朝的实力心知肚明，因而在拥有了自己的势力之后并不主张对汉朝采取敌对策略。他选择了亲近汉朝，向汉惠帝上表，愿意永为外臣，在朝鲜这块天高皇帝远的小地方偏安一隅，过自己的日子，作为回报，汉朝答应给予卫满在关键时候以兵力和物资上的支援。
身份成谜？朝韩不愿承认的历史！
关于他的身份朝鲜历史学家李址麟认为司马迁捏造，朝鲜历史学家朴时亨强调关于朝鲜王满的传说，是抄袭南越列传的内容。韩国国史教科书：卫满进入古朝鲜时，梳着椎髻，穿朝鲜人的衣服，而且他称王以后国名依然是朝鲜！