彭羕要兴兵反叛刘备，为何要叫上马超呢？
此人在刘备身边，出任治中从事，这可以说是是一个非常让人看重的高位，可是他不知恩图报，在高位时气焰嚣张目空一切，终于让刘备外放，派他去江阳当太守。
对此心怀不满，想着联合谁和他一起反叛刘备，这琢磨来琢磨去，恰巧马超来投，于是这个和马超从未谋面，但却对马超知之甚详的人，去找马超了。
当然，他知道的是马超的过去，他是不知道马超现在是怎么想的，但他看中眼下的马超什么呢?这就是马超自成体系。又因为马超家族被灭，马超并没有势力，有的只是战争的能力和独立于庸凉地区理想。现在的人们一般认为，刘备在益州有四股较大的势力，即原从集团、荆州集团、东州集团和益州本土势力。原从集团已经损耗的差不多了，益州本土势力是重点防范的对象，只有到了刘禅后期才有所出头，东州集团是刘璋留下来的家底，刘备既要用又要防范，能得到重用的只有荆州集团。马超则不同，他哪股势力都不是，哪股势力都和他不沾边，这就是他死的时候向刘备特别要求照顾他弟弟马岱的原因。既然这几个集团都和他不沾边，那么他也就没有所依靠的力量，所以在他看来，有一股力量要联合他，他一定是乐于接受，尽管这只是他的一厢情愿。
这和黄忠、魏延不同，他们的提拔尽管有人有一定的看法，但由于能力所在，最终荆州集团的人是乐意接受的。
马超自成派系，但是他身居高位，刘备为汉中王，他被封为左将军，是一等的高级将军。在群下推举刘备为汉中王时，马超排位第一，下面才是许靖、诸葛亮、关羽、张飞等人。原因是马超爵位最高，为都亭侯，其他的像关羽、张飞等人只是亭侯。不过，马超自打下成都以后，基本上已经被边缘化，手里没有多少军队，也不再受重视。仔细分析一下，马超的爵位是曹操以朝廷的名义给的，而刘备给的官位基本上都是虚的。比如说“平西将军，督临沮”，这当中就有很多矛盾之处，一个平西将军，向东跑到临沮去干什么?刘备离开荆州，给了关羽总督荆州的权力，怎么就会成了关羽手下的一个二等将军?还有汉中之战，马超是跟着张飞在下辩对阵曹洪，如论对西北情况的熟悉，山地作战的经验，应该是马超优于张飞的，但恰恰是张飞、黄忠各自独当一面。至于刘备当皇帝后给马超的那个凉州牧，就更是虚的不能再虚了，因为凉州在魏国手中。史书也明确无误地指出了这件事，说他“由远道奔波来归降蜀国，远离家乡，心中经常担心害怕，畏惧刘备怀疑他。
只不过，此时的马超已经到了穷途末路，知道已无本钱，这才将其告发。
事后，此人给诸葛亮写信，极力辩驳，说他对马超说的那番话，是要马超到北部边疆立功，但还是被处死。所以说，蜀国还是认为他是在鼓动马超造反的。
此人是谁呢?此人就是彭羕，广汉人，也就是益州本土人士。这样的身份应该是为刘璋和刘备有所忌讳的，但彭羕其人却是自恃有才，目空一切。比如说他求见庞统却责备庞统不首先接见他，庞统见他了他还要先吃了人家的饭再谈话，好像是庞统欠他的债一样。有傲骨原本不算问题，但有反骨就是问题了，彭羕先是诽谤刘璋被处以髡刑，刘备将他外放他又骂刘备不过是一个老兵，说他已经混乱不堪，倒行逆施了。这说明，彭羕思维当中有一种极端的想法，即以背叛和反抗的方式来处理和上司的关系。
结局就是，彭羕要反叛，他自己野心膨胀自不量力终被处死，但他去鼓动马超而不鼓动别人，对于马超也是事出有因的，正所谓苍蝇不叮无缝蛋。
看起来，即便是在三国那样一个特殊时代，反叛都是不为人所容的。