在周武王死后，商纣王的儿子起兵欲复国，可惜仍被姜子牙打败
但一般天赋绝伦的帝王，都会有一个通病，那就是刚愎自用，典型的如汉武帝、隋炀帝；但由于帝辛的刚愎自用，没有处理好各方面的关系，引发统治集团内部矛盾，加之长期征讨东夷，造成国内兵力空虚。西伯侯姬昌乘势挥兵东进，最终在牧野之战中，周武王率领诸侯联军击败商军，帝辛见大势已去，便躲进鹿台自焚而死，商朝灭亡。
商朝灭亡后，周朝建立，为了江山稳固，而且也不想在历史上留下谋朝篡位的恶名，于是不断丑化帝辛，将他的谥号称之为商纣王；而且在传统史学叙述中，帝辛沉湎酒色、穷兵黩武、重刑厚敛、拒谏饰非，是一位典型的暴君，终致众叛亲离、身死国灭，相关典故有酒池肉林、炮烙之刑、牝鸡司晨等。
但其实商纣王究竟是不是如传统史学叙述的那样呢？由于历史太过久远，不得而知，但是另一个方面可以看得出来，商纣王很明显并不是那样。那就是商纣王的儿子武庚起兵复国；很奇怪，无论是周文王还是周武王，有记载的儿子都不少，但是商纣王有记载的儿子却只有一个武庚，这与商纣王好色的名头似乎不搭。
商周之战结束后，周武王宣布周朝建立，准备将商地分封，可是他又一转念，周本是商王朝的一个西方属国，如今取代了纣王的统治地位，殷商遗民会不会服周的统治呢？在召集姜太公、召公和周公商讨之后，在周公旦的建议下，周武王决定由殷纣王的儿子武庚来统治殷商的余民。
周武王命令整修了商纣宫殿，让武庚居纣宫，继续统治商民；但姜子牙也建议周武王不能完全放任武庚，于是周武王又在朝歌周围设邶、庸、卫三国，周武王将自己的弟弟康叔封镇这三国，来监视武庚。但武庚也是一个不甘雌伏之人，到朝歌后不久，不仅续殷祀，而且还带领尚臣来到鹿台，玉门祭祀父亲在天之灵，同时他又收拢殷商遗民之心，暗地联络东夷方国部落
武庚此举，其心可昭；姜子牙一直密切关注武庚的所有举动，因为他知道商朝遗民并不甘于被周朝统治，商朝虽然灭亡了，但号召力仍在。果不其然，在周武王死后，继任者周成王年幼，周武王的弟弟周公旦摄政，这种情况下，周朝是最脆弱的时候；对此，管叔，蔡叔，等大臣极为不满，散布流言蜚语，说周公打算谋害成王篡位，企图起兵造反。
而武庚乘此天赐良机，和朝内大臣勾结起来，并联合东夷中的徐、奄、薄姑、熊、盈等方国部落，发动了大规模的叛周复殷战争，声势之大，使周的西土出现了骚动和不安。为了尽快平息这场暴乱，周公和召公彻夜难眠，积极部署作战计划，最后在姜子牙的倡议下，由周公以成王之命率军东征。
而且姜太公还亲临现场辅助周公，再一次返回牧野，杀向朝歌。早有准备的武庚，亲自带殷商奴隶主贵族疯狂反扑，负隅顽抗。但终因得道多助，失道寡助。失掉军心的武庚，终究不能唤起将士的斗志，因而军心不齐，不战而溃，全部瓦解。武庚、管叔被处死，蔡叔被流放，霍叔遭贬斥。周公将这次叛乱平息后，以成王之命封康叔为卫君，建都朝歌。
武庚能有如此大的号召力，可见商纣王统治时期，人民并不是如小说中所说的那样生活在水深火热之中。而武庚的反叛，也给后世帝王们一个经验，那就是改朝换代的话，一定要斩草除根，至少前朝帝王的直系后代一定要除掉；果然最是残忍帝王家啊。