街亭之战后，王平得到诸葛亮赏识，为何不用为先锋大将呢？
诸葛亮的战略是什么？就是让先锋大将占据街亭这处八百里秦川出入口，待诸葛亮大军一到，进可以和曹魏援军决战，兵出渭北，退可以占领整个陇右产马之地，化被动为主动。可惜，诸葛亮为了培养人才不用宿将魏延，吴懿，而用马谡为先锋，王平则为副将。也就是在这一战中，马谡不按诸葛亮的调度，也不听王平的劝诫，结果被张郃打得大败，失去了大好形势，幸亏王平善后，才不至于全军覆没。一伐之后，曹魏已经进行了重点防备，蜀汉再也无法进行大规模的突然行动，如第二次北伐围攻陈仓。所以，即使作为先锋大将，立功条件也很有限，最终还是得等到大军一到，才能行动。
街亭之战，是王平第一次参加蜀汉的大规模军事行动，也是在这一战中，王平靠自己的能力让诸葛亮青睐，并且连升了好几级，进入蜀汉重要的将领行列。王平之所以没有在诸葛亮北伐时期，担任先锋大将的任务，但是不代表诸葛亮没有重用，比如在第四次北伐时期，王平孤军守南围，抗住了张郃的进攻，为诸葛亮大胜司马懿提供了侧翼支持，这也体现了诸葛亮对王平的信任。只是，诸葛亮北伐时期，虽然论人才将才不可和刘备时代同日而语，但是还有很多能力不俗，资历却比王平深的将领。比如：
赵云，中护军，征南将军，一伐时作为疑兵和邓芝出箕谷，被曹真击败，但是败而不溃，人马物资齐全，作为老将不容易了。退兵后，赵云又烧毁了栈道，让曹魏军不能威胁汉中，回来后贬为镇军将军，不久去世。
魏延，作为府中司马在一伐时提出“子午谷奇袭”的计划，假如成行，魏延这个先锋大将和马谡一样具有重要的军事价值；230年，诸葛亮令魏延，吴懿深入羌中，击败了曹魏后将军费瑶，雍州刺史郭淮，升为前军师，征西大将军；四伐时期，和高详，吴班在卤城大破司马懿；五伐时，作为前锋出征。吴懿，蜀中名将，关中都督，多次随诸葛亮北伐，又和魏延大破费瑶，郭淮，升任左将军；诸葛亮去世后，镇守汉中，升车骑将军。王平就是吴懿在汉中的副手，后接替吴懿。吴班，吴懿的堂弟，早在夷陵之战时，作为刘备的先锋和冯习击退驻守巫县的陆逊，李异，刘阿；猇亭之战，吴班又奉命带领八千士兵埋伏，可惜被陆逊识破；在四伐时期，又和魏延一起攻破司马懿；吴班后官至骠骑将军。
张翼，汉水之战中，作为赵云的副将，负责用弓弩射退曹军；诸葛亮北伐期间，张翼任庲降都督，大多在南中，并参与了讨平刘胄；诸葛亮第五次北伐，张翼才以前部都督，扶风太守的职务参与出征。高详，一伐时，马谡作为先锋进驻街亭，高详则进驻附近的柳城，马谡失败，高详随之也被击走；第四次北伐，和魏延等人大破司马懿；在联名上书废李严时，已任右将军。
陈式，汉中之战，奉刘备之命屯驻马鸣道，被徐晃击败，损失不少士兵，陈式得免。夷陵之战，陈式和吴班率领水军，夹东西两岸，大败之后，陈式还是得免；诸葛亮第三次北伐，派陈式攻取阴平和武都二郡；不过，陈式具体在军中职务不详。另外还有马忠，廖化，马岱，邓芝等资历比王平深的将领，因为或在朝内，深入北伐程度不够或者表现不多，就不列入了。总之，王平的军事才能固然优异，但是从一伐到五伐也就短短六年时间，升迁也要个过程，再说这不代表诸葛亮没有重用他。果然，军中宿将吴懿，魏延等人，以及诸葛亮退出历史舞台后，王平和马忠，邓芝等人都成了军中的中流砥柱，王平地位甚至在张翼，廖化等人之上，这和之前诸葛亮的提携也是分不开的。