“火烧博望坡”之战乃刘备亲自指挥，与诸葛亮毫无关系
由于三往隆中，才请得诸葛亮出山，此后刘备与诸葛亮请好日密，自然冷落了关、张二弟，早就引起关羽、张飞二人对诸葛亮的不满。现在大敌当前，眼看着一个年轻人发号施令，指东挥西，关羽忍不住问：“我等皆出迎敌，未审军师却作何事？”孔明曰：“我只坐守县城。”张飞大笑曰：“我们都去厮杀，你却在家里坐地，好自在！”张飞等人十分气愤，要看看这个诸葛亮到底有多大本事。诸葛亮在城里也没闲着，督孙乾、简雍准备庆喜筵席，安排“功劳簿”伺候，一副成竹在胸的样子。使刘备亦疑惑不定。读者自然也拭目以待。
结果，诸葛亮略施小计，在博望坡用火攻败曹军，终令关、张等人折服。这是《三国演义》的说法，书中还有赞诸葛亮曰：“博望相持用火攻，指挥如意笑谈中。直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功！”
然而，历史上火烧博望坡这场战斗进行之时，诸葛亮尚在南阳躬耕，没有出山。据《三国志·先主传》，刘备投奔荆州刘表后，刘表使刘备屯兵新野，以拒夏侯惇、于禁、李典等所领曹兵于博望。两军相持了很长时间。一日，刘备伏兵于路旁，自烧屯营伪遁。夏侯惇不知有诈，率兵追之，为伏兵所破。原来火烧博望坡之战乃刘备亲自指挥，功在刘备，与诸葛亮毫无关系。
《三国志·李典传》亦记载了博望坡之战。说：“刘表使刘备北侵，至叶，太祖遣典从夏侯惇拒之。备一旦烧屯去，惇率军追击之，典曰：‘贼无故退，疑必有伏。南道狭窄，草木深，不可追也。’惇不听，与于禁追之，典留守。惇等果入贼伏里，战不利，典往救，备望见救至，乃散退。”
拒《先主传》与《李典传》的记载来看，刘备虽此战获胜，但曹兵损失并不多。而且，《三国志》的《武帝纪》、《夏侯惇传》、《于禁传》及《资治通鉴》等均未记载这次战斗。说明博望坡之战的规模并不算大。由于刘备与曹兵交战胜绩较少，所以火烧博望坡之战才被《三国演义》大肆渲染。
另外，据《三国志》，博望坡之火系刘备为引曹兵入伏，伪遁前自烧屯营而起，非如《三国演义》所言先将曹兵引入伏内，后用火攻。
历史上的刘备多给人以政治家的印象似少军事才能，博望坡之战表明他还是一个军事家。而《三国演义》为表诸葛亮出手不凡，却将此战之功记于孔明名下，实为刘备不平。