三国最悲情的人物，魏延赶跑夏侯霸，却不知诸葛亮下了怎样的吩咐
姜维拔剑欲杀魏延，被诸葛亮止住，说道：这是司马懿来刺探我是否已死，你可以领兵去打退，司马懿就不敢再来犯了。魏延于是领兵，追赶夏侯霸，延奋赶二十余里方回！《三国演义》里只有这一句描写，但从这一句里，也能看出很多事情来。其中一个字是“奋”，勤奋，威奋，魏延在追赶夏侯霸的时候，心里想的没有太多，只是想把他追赶的远一些，让他离自己的丞相远一点，丞相已病重，希望夏侯霸不要再打扰到丞相。二十里，相当于现在的十公里地，骑自行车要接近一个小时，骑马只能更慢，一个多小时的时间，魏延心里没有想的太多，只是想把夏侯霸赶得远一点。但他永远不知道，他心系的丞相，在他赶跑夏侯霸的这段时间，究竟吩咐了些什么！
诸葛亮爱好锦囊，这次也留下了一个锦囊.“我死，魏延必反，待其反时，汝与临阵，方开此囊。那时自有斩魏延之人也。”便浑然而倒。
于是，大军都随杨仪慢慢推却，魏延感到很生气，每天走很多的路，赶在杨仪的大军前面，所走过的地方都烧绝了阁道。杨仪和魏延都互相上表到成都，对刘禅说对方谋反，刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，董允和蒋琬两个人，都担保杨仪怀疑魏延。
魏延先占据了南谷口，带领军队攻击杨仪的大军，杨仪命令王平在前抵御魏延。王平骂魏延的先头部队：“诸葛丞相刚刚去世，尸骨未寒，你们安敢如此！？”大军知道错在魏延，不听魏延命令，都鸟兽散了。只有魏延与其儿子数人逃亡，逃到汉中。杨仪派遣马岱追上了魏延并且斩了他，将头颅献于杨仪。杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！你还能再作恶么？”于是诛灭魏延三族。
不过据裴注所记，受诸葛亮托付兵权的是魏延，杨仪因怕魏延趁机相害，所以造谣说魏延要北上投敌，并发兵攻之，然而被诬陷的魏延深恐与战则清白难雪，所以只逃不战，最后终于被追杀。裴松之认为此说法是在曹魏的传言，相比之下，蜀汉陈寿的《三国志》更为可信。
但无论事实究竟是怎样，魏延当初追随刘备时，心里想的依旧是皇叔仁义，追赶夏侯霸时，想的是怕夏侯霸打扰到他的丞相，千年过后，功过是否，留给后人评说！