蜀汉后期的一员大将，受诸葛亮器重，长期镇守南中！
一
首先，根据《三国志》等史料的记载，马忠（？－249年），本名狐笃，字德信。巴西阆中（今四川阆中）人。东汉末年，马忠被推举为孝廉，受任巴西郡下汉昌县县令。公元222年，刘备在夷陵之战被东吴陆逊击败。在此北京下，马忠率领蜀汉巴西郡的士兵去支援刘备。在永安白帝城，刘备和马忠进行了一番交谈，之后，刘备称赞马忠是一位贤才。正是刘备的赏识，促使蜀汉后主刘禅即位后，丞相诸葛亮开府治事，任命马忠为门下督。对于马忠这位人才，诸葛亮就更加器重了。
二
建兴三年（225年）三月，诸葛亮出兵南中。彼时，诸葛亮上表后主刘禅，授任马忠为牂牁郡太守。牂牁郡是蜀汉在南中地区的一个郡，在诸葛亮征讨孟获等人的时候，马忠率军击杀朱褒，平定了牂牁郡的叛乱。由此，诸葛亮能够顺利平定南中，马忠也起到了重要的作用。建兴八年（230年），丞相诸葛亮驻屯汉中。因为正是用人之际，所以诸葛亮就把南中地区的马忠调到自己身边，担任丞相参军这一官职。参军或参军事，本参谋军务之称，这说明马忠在出谋划策上具有令诸葛亮都肯定的能力。
三
建兴九年（231年）春二月，诸葛亮又一次北伐曹魏。不过，因为李严在粮草运送上的问题，诸葛亮这一次北伐只能无奈退军。在诸葛亮回到成都的时候，安排马忠留在蜀汉大军，以此来管理蜀汉军中的事务。而这，无疑是对马忠的信任和重用。在北伐大军撤回到汉中后，马忠又和张嶷等将领一起讨平作乱的羌人。公元233年，因为南中地区又出现了叛乱，所以马忠代张翼为庲降都督，以此去平定叛乱。对此，马忠没有辜负诸葛亮的信任，顺利击杀了叛乱的刘胄。在此基础上，蜀汉朝廷加封马忠为监军奋威将军，并封为博阳亭侯。
四
最后，自此之后，马忠作为蜀汉庲降都督，开始长期镇守蜀汉的南中地区。因为平稳南中地区的功劳，马忠又被后主刘禅加封为安南将军，并进封彭乡侯。因为能力突出，马忠还被调回到蜀汉朝廷参与工作。比如在公元242年，当时的蜀汉大将军蒋琬驻扎汉中，所以让马忠回到蜀汉都城成都，以此辅佐后主刘禅。公元244年，因为曹魏大军进攻汉中，新任的大将军费祎北上御敌，所以留下马忠在成都，平尚书事，参与朝廷事务的谋划。等到费祎成功击退曹魏大军后，马忠继续回到南中地区镇守。根据《三国志》等史料的记载，延熙十二年（249年），马忠在任上去世。因为感念马忠的功劳，所以后主刘禅让马忠其子马修继承爵位。