《魏延传》开篇即谈及,魏延是在刘备入蜀的过程中,才多次立下战功,被升迁为牙门将军。史家对“牙门将军”一职似有争议,难以用三言两语指出其军阶与地位高低,但我们可以从同任牙门将军的赵云来做对比:长坂坡一战后,赵云因救主有功,被升迁为衙门将军。
当时的诸葛亮病死五丈原,魏延负责断后,而诸葛亮下令撤军回蜀。可是,魏延不从非要统帅军队继续作战,结果呢?朝堂之上引得众怒,众人都怀疑魏延想要谋反,谋反可能说的有点过了,可能魏延仅仅是想要有统军之权,杨仪让王平去处理这个魏延,王平说了几句话,魏延的手下居然都放弃了武器,一哄而散。魏延当时在丞相诸葛亮中可是有较高威望的,王平的一句话居然就能土崩瓦解了魏延的兵士,可见魏延对于军心的掌控的确不怎么样。