刘备死前极力推荐此人，诸葛亮考察了多年才采用，果然智勇双全！
虽然两个人都姓马，但是刘备对他们的评价却是截然相反的。刘备说马谡不是什么贤良之人，所以不能重用，而马岱则是智勇双全，让诸葛亮可以考察看看。不过当刘备死后，诸葛亮却没有着急用马岱。因为他觉得马岱是西凉人，和蜀汉是有冲突的，所以他就准备考察考察，而这一考察就是11年。
刘备死后，诸葛亮就开始收拾他的烂摊子了，开始了漫长的北伐之路，在前5年的时间里，诸葛亮基本上都没有怎么用马岱，知道北伐开始后，诸葛亮才带上了马岱，一来是为了继续考察，二来是有需要能排上用场的时候可以直接让他上场。
后来魏延在北伐的过程中，因为和诸葛亮产生不一样的意见，没有得到重用所以心里就开始记恨其了诸葛亮，诸葛亮也早就看出了魏延的反骨，不过却没有确实的依据。所以诸葛亮就重用了杨仪，反而故意冷落了位高权重的魏延，于是两个人的矛盾逐渐的激化，然后直接产生了内乱。
这个时候，马岱便派上了用场，在他们的埋伏和设计下，魏延死在了马岱的手里，马岱的出现那叫一个刚刚好。马岱在之后的北伐中也立下了不少的功劳，但是最后因为不喜欢看到内部斗争，和别人争名夺利，于是便自动退出了！