王充的《论衡》是对儒家思想的继承，反对东汉盛行的谶纬神学
王充反对东汉盛行的谶纬神学，天人感应这些思想，并非完全自创，也是传承发展来的，远自荀子的《天论》，“天行有常，不为尧存，不为桀亡。应之以治则吉，应之以乱则凶”，近之深受其前辈桓谭的影响，桓谭著有《新论》，反对谶语，曾谏言光武帝刘秀不要用谶语治国，多用实用之学，可惜刘秀就是靠谶语发家的，桓谭差点被杀了头，后被发配了事。
王充的著作《论衡》是对儒家思想的继承。仅仅是孔子所言的“述而不作，信而好古”。是复古的陈旧思想。
以孔子、子思、孟子、荀子为代表的儒家大师，皆是无神论者。儒家经典《礼记》对鬼神的定义：人死为鬼，圣贤死为神。上古时代不敬鬼神之罪，其实是不敬祖先。孔子对鬼神的态度是：敬鬼神而远之。子不语怪力乱神。
儒家是以礼法把君主和权力关进牢笼。焚书坑儒后，《周礼》毁灭。汉朝儒家无法限制君权。于是，董仲舒吸取了墨家的天志思想。以天人感应和灾异之说约束和限制君权。这就是新儒家。与法家愚民截然相反，董仲舒以天人感应愚君，给君主套上无形的枷锁。后来董仲舒因灾异之说，被汉武帝下狱，几乎被杀。董仲舒被汉武帝疏远，再也没有被重用。
东汉相对于西汉而言言论更加宽松。言论的自由使思想的池塘再起涟漪。王充摒弃了新儒家中墨家天志思想。旧儒家思想被王充复辟。批判天人感应。坚持无神论。王充使儒家思想从董仲舒重新回到孔子。
《论衡》
《论衡》全书85篇（其中的《招致》仅存篇目，实存84篇），将近21万字，重点论述了天自然无为，天不是人格神，只是自然的物质，天不能故生人，人是物，天也是物，自然界的灾异与社会现象无关，神灭无鬼，人死变尘土，何用为鬼，今胜于古，社会在进步，没有理由一味颂古非今。这些思想，今人读起来都是受益良多。
最后，说一下先秦儒家思想有多么先进：孔子主张立法为民，司法独立，疑罪从无，不罪无辜。“革命”一词最早由孔子提出，也就是“汤武革命”。道家的庄子还说“世之所高，莫若黄帝，黄帝尚不能全德，而战涿鹿之野，流血百里。尧不慈，舜不孝，禹偏枯，汤放其主，武王伐纣，文王拘羡里。此六子者，世之所高也。孰论之，皆以利惑其真而强反其情性，其行乃甚可羞也。”而孟子则提出“民为贵，社稷次之，君为轻。是故得乎丘民而为天子，得乎天子为诸侯，得乎诸侯为大夫。诸侯危社稷，则变置。牺牲既成，粢盛既洁，祭祖以时，然而旱干水溢，则变置社稷。”《九章算术》的作者是孔子，汉代丞相儒家大师张苍仅仅是重修者。考古出土的战国时代的《算术书》，内容与《九章算术》完全相同。被焚书坑儒焚毁的《周礼》，其数学知识远比秦朝先进。