明朝时期，管辖东北大部的奴尔干都司是怎么建立的？
明太祖朱元璋
随即，明廷就在得利赢城设置了辽东卫，任命原元朝辽阳行省平章刘益为指挥同知，这也是明朝对于东北地区设置政权机构和统治的开始。就在辽东卫设置当年7月，明朝又在东北地区设置的定辽都卫指挥使司，“总辖辽东诸卫”。定辽都指挥使司的治所设置在辽阳城。
洪武8年，在辽南地区明军大败元朝纳哈出部后，进一步巩固了对东北地区的统治之后，定辽都指挥使司被改名为辽东都指挥使司。当时的辽东都司，下辖辽海卫、铁岭卫、沈阳中卫等25个卫所。辽东都司，也成为明朝统一东北地区最为稳固的根据之地。正是以辽东都司为基地，明朝势力向北不断开拓，并最终将明朝的势力范围扩展至黑龙江、乌苏里江等流域。
明朝对于东北及北部边疆地区的开发，从明太祖朱元璋就开始了，辽东都司建立之后，朱元璋就曾连续派人对于东北地区“累加招谕”，原处于元朝统治下的女真、达斡尔、苦夷等部族，纷纷率部归降。
渔猎民族
永乐帝朱棣即位之后，依然延续了明太祖朱元璋的政策。随着朱棣五征草原，在将鞑靼和瓦剌打得落花流水的同时，明朝煊赫的武力也震慑了东北各部。因此，在永乐皇帝派遣官员前往东北各地招抚的时候，“海西、建州女直，野人女直各部酋长酋长悉境来附”。
所谓女直，就指的是东北的女真人，而当时的女真，分为了海西女真、建州女真和野人女真三部。这也意味着，当时东北地区最大的渔猎民族女真部，除了极少数游离在于女真三部之外的小部族之外，女真大部都已归顺明朝。
明永乐二年，在包括女真各部酋长在内的首领入京之后，永乐帝正式设置了奴儿干卫。同时，又将归顺的各部首领任命为当地的官员。“阿剌孙等4人为指挥同知”、“赠诰印、冠带、袭衣”。这也是明朝最早在黑龙江流域所建立的组织机构。
奴儿干都司
奴儿干卫设置之后，明朝一方面加强对当地的统治，史书上就曾多次记载奴儿干卫头目遣使来贡的经过。同时，以奴儿干卫为基础，明朝不断加强对于当地进行招抚，并设置卫所。只用了短短的6年时间，明朝就在黑龙江、精里奇河、嫩江、鄂嫩河、松花江、乌苏里江、格林河等广大的流域，设置了高达130多个卫所。
如此之多的卫所，自然需要高一级的组织机构进行管理。因此，在永乐7年，即公元1409年，奴儿干当地的部族头目忽剌冬奴来朝以后，被永历帝任命为指挥千百户。随后，根据忽剌冬奴等人的奏本，明廷在奴尔干设置了都指挥使司，内地官员康旺被任命为都指挥使同知，女真人王肇舟被任命为都指挥佥事，奴儿干都司正式成立。
奴儿干都司的治所设在黑龙江下游东岸，亨滚河附近的特林地方。特林距离庙街大约为250里。奴儿干都司成立之后，曾在治所所在地，特林地方江边上修建过一座供奉观音的永宁寺。在永宁寺旁则竖立了两座记事的石碑。这两座明朝所立的石碑，也成为中国对于东北边疆地区统治的最有力证据。
奴儿干都司
明朝洪武年间，全国一共设置了17个都指挥使司，奴儿干都司则是在永乐年间设置的。而且不同于内地都指挥使司，由于奴儿干都司所辖的境内并没有设置州县，因此，奴儿干都司在具有军事性质的同时也兼理民政。奴儿干都司成为一个军政合一的明朝地方机构。而根据奴儿干都司实际所辖地域和都指挥使司的级别，奴儿干都司大约相当于今天省一级的机构。
奴儿干都司与其他都指挥使司的特殊之处在于，由于所辖地域广阔，地广人稀，同时境内存在大量游牧和渔猎民族，而这些民族往往桀骜不驯，且武力强大，因此，明朝在奴儿干都司大量设置卫所的同时，对这些卫所，实行的是羁縻的政策。
所谓羁縻，按照《明一统志》所说：“因其部族，官其酋长为都督、都指挥、指挥、千百户、镇抚等职，给予印信，俾各仍旧俗，统其属以时朝贡”。大概意思就是，针对奴儿干都司境内的各个少数民族部族，明朝任命各部族的首领为都督、指挥使等官职，给予他们官方的印信，仍允许他们延续各自的风俗习惯，统领所属的部族，并按时向朝廷进贡。
游牧民族
但是，这种羁縻制度绝不意味着完全放任自流，明廷更不会坐视这些部落互相吞并，并对明朝的统治造成威胁。明朝对于当地的统治，有许多明确的要求和政策，例如，虽然大部分卫所的首领和官吏都是世袭的，即所谓的“父死子代，世世不绝”。但是，世袭继承的前提是，必须得到明王朝的批准才被承认。
除此之外，卫所官员的升降、任命都需要明朝政府的批准。除了朝贡之外，卫所也具有听从明朝掉征发戍守边疆和按时缴纳赋税的义务。与此同时，如果卫所之间发生了纠纷，也不允许私下解决，必须听从明王朝的处理。作为渔猎民族和游牧民族，各个部落的居住地并不完全固定，但是，这些卫所迁移和迁居的过程，必须经过明王朝的批准。
与此同时，为加强对当地的统治，明朝一直向奴儿干都司派遣流官，也就是内地官员，担任奴尔干都司的要职，从而加深奴儿干都司与内地的联系。因此，在明朝万历年之前，明朝对于奴儿干都司的统治一直是卓有成效的。这从万历年间奴儿干都司下辖的卫所数量也可以看得出来。
奴儿干都司水域
明正统12年，奴尔干都司统辖的卫所数量为184个，到万历年间，包括隶属于奴儿干都司的兀良哈3卫在内，奴儿干都司一共下辖有384卫，24所，7个地面，7个站和1个寨。
但是我们也必须看到， 奴儿干都司采用的羁縻统治政策，虽然极大的降低了明朝对当地统治的成本，但是，由于当地存在大量听调不听宣的“土皇帝”，在王朝强盛之时，他们尚且老实，但是，随着王朝衰落和对当地统治的废弛武力强盛又不甘寂寞的各部首领酋长，必然会起兵作乱。
事实上，整个明朝期间，女真各部对于汉地的劫掠从未停止。而到了明朝末期，随着明朝统治力的衰落，女真三部的兼并战争更加如火如荼。最终，在一片混乱之中，出身建州女真的努尔哈赤逐步崛起，并最终统一女真各部和奴儿干都司故地，建立了后金王朝。