在桂陵之战中，孙膑就活捉了庞涓，为何等到马陵之战才杀了他？
战国时期的孙膑和庞涓，两人都是鬼谷子的学生，同门师兄弟，皆是非常有才能的军事家，可庞涓心胸狭隘，小肚鸡肠，他身为魏国大将，总怕孙膑超越自己，把孙膑骗到魏国，借故砍了孙膑的双腿，让他成为一个废人，生不如死，慢慢折磨他，满足庞涓的变态心理。
（一）三年同窗学兵法
孙膑与庞涓，同跟老师鬼谷子学兵法。庞涓天资聪明，为人奸猾，善弄小权术，为人不厚道。三年之后，庞涓自以为学得差不多了，急于下山施展自己的才能，混迹于官场，享受荣华富贵，耀祖光宗。庞涓的想法被老师看在眼里，故意对他说：你的学业已成，下山求取功名吧。”
此话说到了庞涓心坎里，临走之时，老师又对他说：“你应该在魏国发迹，有十二年的荣华富贵，你记住：遇羊而荣，遇马而卒。”
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（右为庞涓）
孙膑把庞涓送下山，庞涓对孙膑说：“日后有进身之日，一定引荐你，同立功名。”孙膑说：“是真的吗？”庞涓回答：“如有假，死于万箭之下。”两人洒泪而别。
庞涓下山后，孙膑还跟着老师学习，有一天，老师拿出了《孙子兵法》，对他说：“好好看看吧，这也是你祖辈的兵法，三天后还给我。”
三天后，孙膑把书还给老师，能够把兵法一字不漏地背诵下来。
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（孙膑与庞涓）
（二）庞涓嫉妒残害孙膑
庞涓来到魏国，见到相国王错，引荐给惠王，正赶上厨房送蒸羊，“遇羊而荣”，庞涓在魏国当上了大将军，名声显赫。于是，他修书一封，邀请孙膑来魏国，一是想让他抄出兵书，二是嫉妒他的才能，把他的双腿砍掉让他变成残废，你身已残废，即使有再高的才气，哪个国家会重用一个残疾人。
庞涓也真是蛇蝎心肠，他残害孙膑，心安理得。作为同窗师兄，应该是交情深厚，情同手足，可庞涓嫉妒孙膑，加害与他，后被孙膑设计射死，完全是罪有应得。
孙膑虽然身处逆境，但始终没有放弃逃走，报仇雪恨，他默默地忍受着屈辱，坚强地活下去，等待时机。他苦苦熬煎着，为了麻痹庞涓，装成疯癫，庞涓见他已疯，放松了看管。
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在屈辱和熬煎中，机会来了，齐国使者出使魏国国都大梁（今河南开封市），住在驿馆里，趁着夜晚，孙膑爬到驿馆见到了齐国使者，讲了自己的遭遇，并声称他是齐国人，熟读兵法，想回国效力。
齐使一来同情孙膑的遭遇，二来也敬重孙膑的才能，觉得他是个不可多得的人才，与其在魏国被庞涓迫害而死，不如把他带回齐国，让他为国家效力，齐使答应回国时，把他藏匿在车里，两人偷偷定下了接头的地点。
齐国使者完成了使命，车马出得城来，孙膑藏在树林里等候，偷偷上了车，等到庞涓想起来再找孙膑时，他已平安到达了齐国都城。
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（三）孙膑两胜庞涓
齐使把孙膑载回齐国，得到了田忌的赏识，成了他的门客，田忌十分赏识孙膑的才干，禀报齐王，封他为军师。
孙膑当上了齐国军师，桂陵之战，打败了魏军，生擒庞涓，但孙膑放过了他。魏国经过几年的休养生息，又逐渐强盛。
公元前341年，魏国又兴兵讨伐韩国，韩昭侯向齐国求救，孙膑献计先答应韩国，出兵救援，让韩国奋力抵抗，等魏军被拖得疲惫不堪之时，齐国才于第二年任命田忌为主将，田婴、田盼为副将，孙膑为军师，发兵救援韩国。
齐国一出兵，魏国放弃攻打韩军，率十万大军，迎击齐军，庞涓想一洗桂陵之战失败的耻辱，依仗自己兵多将广，欲与齐军速战速决。
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孙膑看魏军来势汹汹，不与正面交锋，欲擒故纵，引诱庞涓中计，田忌采纳孙膑的计策，孙膑又用减灶的谋略，迷惑魏军，庞涓看齐军越来越少，亲率精锐追击齐军，傍晚时分，他带兵追到马陵一带，此处密林沟豁，道路曲折，孙膑在这里埋下伏兵，待到庞涓来到此处，一声号令，齐军万箭齐发，使魏军进退维谷，伤亡无数，阵脚大乱。
黑暗中，庞涓看到一棵大树，刮去了树皮，露出白茬，隐隐约约像是有字，庞涓命士兵点起火把照明，庞涓看到：庞涓死于此树，方知道中了孙膑之计，这时，箭雨如麻，都射向火光处，庞涓身中数箭，死于箭下，应了老师的话“遇马而卒。”
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（五）孙膑为啥要射杀庞涓？
既然孙膑与庞涓有着深仇大恨，为何不在桂陵之战中杀了庞涓，而在马陵之战中才射杀他，究其原因有三。
其一，桂陵之战，齐国并未灭魏主力，只是设伏袭击了一支回援的轻师，魏国并没伤骨动筋，实力还在，杀了庞涓，会激怒魏国，遭到其强烈地攻击。齐国在马陵之战中决定性的战胜魏国，齐国才真正取代了魏国的霸主地位，所以杀了庞涓无关大局，魏国无奈，齐国无所谓，所以杀了就杀了。
其二，按春秋战争规定，一般不会击杀敌方将军，可春秋后期，废除了这项规定，因此，孙膑不顾战争礼仪，定计射杀庞涓就不足为奇了。
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其三、孙膑身为军师，手上没有什么实权，怕是即便擒获了庞涓，按庞涓的人品，如果屈膝投降，主帅田忌爱其才，孙膑就杀不成庞涓了，所以定下此计，直接让庞涓毙命，省去了好多麻烦。
孙膑和庞涓同门师兄弟，本应情如兄弟，可由于庞涓心胸狭隘，得不配位，残害孙膑，在马陵道上，庞涓中了孙膑之计，被万箭射杀，与其说孙膑杀了庞涓，不如说庞涓为自己掘下坟墓，先以害人开始，后被人害而告终。
他死在了心胸狭隘上。
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