庞涓剔去师兄孙膑的膝盖骨还往他脸上刻字，后来孙膑复仇有多狠？
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庞涓临死前口中所说的竖子正是当年被他剔去膝盖骨还在脸上刺字的同门师兄弟孙膑。
孙膑，战国时期齐国人，是春秋时期军事家兵圣孙武的后人，在少年时期与庞涓一同求学于谋圣鬼谷子门下。
孙膑有着孙武家族优秀的DNA传承，再加上学究天人的鬼谷子培养，想不成材都很困难。他的同门庞涓其实也是天资聪慧之人，只不过相比孙膑的优秀就有些相形见绌，自少年时期二人求学在鬼谷子门下，每次推演兵法，切磋军事理论，庞涓都会败在孙膑之下。
庞涓这个人外宽内忌，他表面对输在孙膑之下从不在乎，实际上庞涓内心极为忌妒孙膑的才能，颇有既生涓何生膑的感慨，因此庞涓表面上与孙膑称兄道弟，关系十分亲密，实际上他内心中恨死了孙膑。
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后来庞涓到魏国出仕，由于庞涓本身也非常有才能，因此魏惠王亲自召见他，并与他谈论军事理论，庞涓说得头头是道，魏惠王就被他征服了，当即对庞涓委以重任。
此后庞涓替魏国征讨韩国、讨伐赵国还对抗楚国和齐国立下赫赫威名，在魏国之内声望日盛，地位也越发尊崇。
虽然庞涓当时在魏国已经位高权重，地位尊崇，但他并不开心，因为他知道同门师兄弟孙膑还没有真正出仕，孙膑才能在自己之上，届时如果孙膑出仕很大概率会出仕到他的故国齐国，而魏国与齐国关系一直不好，也就意味着庞涓将来很可能与孙膑在战场上相遇，所以庞涓担心自己将来不是孙膑的对手，如果打了败仗岂不是会在魏国之内失去威信，地位也就很难再有保障了。
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于是庞涓就想到了一个先下手为强的办法，他派人去礼聘孙膑出山效忠魏国，并承诺自己会把孙膑引荐给魏惠王，庞涓当然不会真心把孙膑引荐给魏惠王，如果孙膑真出仕到魏国那还有他庞涓的立足之处了，庞涓不过是想把孙膑骗到魏国，然后处于自己监视之下，到时候再收拾孙膑。
孙膑接到庞涓的邀请后很高兴，因为他并不知道庞涓内心有多么忌恨自己，毕竟此前二人师兄弟关系极好，二人分别是还相拥流涕，所以孙膑以为庞涓真的是苟富贵，勿相忘，庞涓在魏国站住了脚，就想到要扶持引荐他了，于是他欣然的来到了魏国。
最初孙膑到魏国后庞涓对他还极为热情款待，嘘寒问暖，但却并没有立刻带孙膑去见魏惠王，孙膑还以为庞涓是怕自己舟车劳顿，先休息几天再引荐去见魏惠王呢，所以他还很高兴的住在了魏国。
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庞涓当然不会引荐孙膑去见魏惠王，他把孙膑留在魏国之后不久，就开始借着齐魏不和之机准备陷害孙膑了。
孙膑在魏国不仅没等到拜见魏惠王，反而等来了一群魏国士兵，这一天一群魏国士兵突然闯入孙膑在魏国的居所，并且不给孙膑说话的机会，直接就将他捆绑起来，并公布了孙膑私通齐国，是齐国的奸细罪名。
孙膑虽然是齐国人，但他当时并没有为齐国效力，因此他当场大喊冤枉，并要求见庞涓将军，这些士兵实际上都是受了庞涓所指使，当然不会理会孙膑，直接就把孙膑带走并实施了膑刑和黥面的酷刑。
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黥面之刑是在脸上刻字，而膑刑是古代的一种酷刑，通常是斩掉受刑者的双足，或者是剔去受刑者的膝盖骨，因此孙膑就是被斩掉了双足或者被剔去了膝盖骨。
孙膑受刑后庞涓才姗姗来迟地去看望他，这时候庞涓还假意答应要帮助孙膑伸冤，直到后来一位好心的侍从才告诉了孙膑真相，这时候孙膑才知道被他视为好兄弟的庞涓才是导致他受这些酷刑的始作俑者。
但是孙膑十分聪明，以他当时的情况他不敢拆穿庞涓的阴谋，他不能与庞涓撕破脸，否则庞涓就很可能对他痛下杀手了，所以每次庞涓去看望孙膑，他还表现出一副对庞涓非常感激的样子，孙膑知道只有如此才能保命。而对此庞涓却十分开心，庞涓认为天资如此聪慧的孙膑也不过被自己算计了还不自知。
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庞涓当时心理已经有些扭曲了，他嫉妒了孙膑很多年，终于可以肆意折磨孙膑了，这就相当于从小总被家长夸别人家的孩子多好，现在别人家的孩子命运掌握在你的手里了。庞涓去探望孙膑就是想过瘾，他想看到孙膑受尽酷刑折磨的快感。
后来庞涓更是命人加大了对孙膑的酷刑折磨，准备最后将孙膑折磨致死。孙膑在面对折磨时，他也清楚了解到了庞涓的意图，他不想被庞涓折磨死，他要活命要报仇，因此孙膑在庞涓加大对自己的折磨后，他便开始装出因不堪折磨被逼疯了的样子。
此后孙膑开始装疯卖傻，哭笑吵闹，吃饭时更是将饭扔到地上再捡起来吃，不定时地闹个不停，这让庞涓放松了对孙膑的警惕，他认为孙膑已经被折磨疯了，再也对自己构不成威胁了，于是庞涓命人将孙膑丢弃到猪圈里让其自生自灭。
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孙膑在猪圈里整天与猪为伍，吃泔水甚至连猪粪都吃，孙膑如此装疯卖傻隐忍，也换来了他的平安，最终庞涓决定让孙膑在猪圈中自生自灭。
后来齐国和魏国议和，齐国的使臣淳于髡出使魏国负责议和，孙膑虽然整日装疯卖傻，他却时刻留心着时事，他得知淳于髡出使到魏国后，他就知道自己逃离魏国的时机到了。
夜里孙膑一路跪行来到了淳于髡的住处，孙膑当时那种模样谁也不会拿他当回事，淳于髡当然也以为孙膑是个疯子，正想把他轰出去，孙膑却迅速把自己的遭遇告诉给了淳于髡，因此淳于髡就把孙膑留下与之交谈，在交谈之后淳于髡发现孙膑很有才能，而孙膑也表示愿意回齐国效力，希望淳于髡能帮助自己逃离魏国。
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后来淳于髡在离开魏国时就派人偷偷把孙膑藏到自己的马车中，就这样淳于髡将孙膑带回了齐国，但是淳于髡并没有立刻将他引荐给齐威王，而是先将他引荐给了齐国的宗室贵族田忌。
田忌最初看在淳于髡的面子上将孙膑收为门客，虽然田忌与孙膑交流一番也认为他颇有才华，但他毕竟是一个身体有残疾的人，所以田忌并没有重视孙膑。
孙膑为了向庞涓复仇，到了齐国后他特意把自己改名为孙膑，就是为了时刻警醒自己不要忘记对庞涓的仇恨。
而孙膑明白想要找庞涓复仇就得掌控权力，可是想掌控权力就必须得让当权者知道自己的能力，于是他一直努力寻找机会在田忌面前表现自己。
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很快孙膑就找到了机会，原来当时齐国贵族之间盛行赛马，田忌也经常与齐国的王公贵族进行赛马比赛，但是田忌却总是输多赢少，而孙膑则通过留心观察暗中将马匹分为上中下三类，他个田忌出主意，让田忌以下对上，以上对中，以中对下，而赛马的结果则是三局两胜制，这样一来田忌自然百战百胜，这也是“田忌赛马”的典故由来。
孙膑如此智慧自然让田忌佩服得五体投地，同时也引起了齐威王的关注，因此田忌就把孙膑引荐给了齐威王。
齐威王与孙膑一番交流，孙膑就把平生所学全部展现给了齐威王，由此齐威王认为孙膑是不可多得的人才，于是对孙膑加以重用，孙膑也终于如愿以偿的掌控了权力，此后他就是等待齐国与魏国再闹矛盾，届时他就可以在战场上与庞涓对阵了。
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终于在公元前354年孙膑等来了与庞涓战场会面的机会，这一年赵国派兵攻打魏国的盟国卫国，这就给魏国攻打赵国的借口，魏惠王派庞涓为大将率军围困赵国都城邯郸，因此赵国派使者向齐国求援。
齐威王答应了援助赵国，于是齐威王打算派孙膑率军救援赵国，但是孙膑却自认为自己是残疾之人，不适合当主帅，向齐威王推荐以田忌为大将，自己辅佐田忌救援赵国，因此最终齐国派遣田忌为主帅，以孙膑为军师领兵救援赵国。
庞涓这个人也确实是一名很有能力的将军，他很快就攻破了赵国都城邯郸，田忌本打算直接率军与庞涓在邯郸决战，夺回邯郸，但是却被孙膑所阻止。
孙膑认为如果此刻再攻打邯郸的话，庞涓已经在邯郸立足，齐国军队就属于劳师远征反而不利，而现在庞涓率魏国大军攻打赵国，那么魏国都城大梁（现今河南开封）必然空虚，不如佯攻打大梁，那庞涓就势必要回师救援大梁，这样一来庞涓的军队势必要陷入长途跋涉之中，届时在途中伏击庞涓，肯定能一举击溃他。
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庞涓的军队被击溃，那么赵国自然就会夺回都城邯郸，而赵国之围也就被解了，孙膑提的这个计谋就是兵法上著名的“围魏救赵”之策。
田忌按照孙膑的计谋去做，先是佯攻大梁，然后在庞涓回师途中的必经之路桂陵（现今河南省长垣县西南一带）设下伏兵，果然桂陵之战击溃了庞涓的军队，并且还活捉了庞涓。
不过这一次孙膑却没能杀掉庞涓复仇，主要在于虽然孙膑击溃了庞涓的军队，但是对魏国的实力并没有造成太大损失，魏惠王又调派军队击退了齐国的另一路主力部队，田忌和孙膑只得回师。
当时的实力依旧是魏国强大，齐国相对弱小，因此齐国不敢正面与魏国开战，于是齐国只能请楚国居中调和，最终在楚国的调和下齐国、赵国与魏国议和，既然与魏国议和，那齐国当然得释放了被俘的庞涓。
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虽然这次孙膑没能杀掉庞涓报仇，但是孙膑却狠狠折辱了庞涓，后来庞涓被释放回魏国后他的声望大跌，之前很多嫉妒他的人也都开始羞辱他，孙膑这一招可谓是杀人诛心，庞涓虽然没有被杀，但被俘的经历也使他在魏国受到了政敌的羞辱。
十年之后也就是公元前342年，魏国派太子申为主将，庞涓为副将去攻打韩国，韩昭侯向齐威王求救，齐威王再次派出田忌和孙膑这对搭档组合率军前去救援韩国。
孙膑故技重施又采取了围魏救赵的策略，佯攻魏国都城大梁，但是有了上回的教训，庞涓谨慎很多，他建议太子申请谨慎行军，军队是稳扎稳打的回师。
不过孙膑则又想出了诱敌之计，当时魏国人是骁勇善战，而齐国人怯战的名声却比较大，打仗时多有齐国逃兵趁乱逃跑，因此孙膑想到了诱敌减灶法。
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在那个时代行军打仗时需要挖坑埋灶做饭，善于用兵的将领通过观察敌军的埋灶数量就能推算出敌军大概还有多少士兵，而孙膑的减灶计策就是他故意让炊事兵每天逐渐减少埋灶数量，给庞涓营造出齐国士兵每天都在有人逃跑的假象，毕竟齐国人善于当逃兵在当时很有名，因此就会让庞涓误以为齐国的士兵全都逃跑了，人数每天都在锐减。
孙膑命炊事兵第一天备十万灶做饭，第二天则备了五万灶，到第三天就剩下三万灶，庞涓在第三天看到齐国军队只剩三万灶做饭，大喜过望，他认为齐国士兵果然怯战，逃跑了不少人，于是庞涓和太子申商议，由太子申领步兵殿后，庞涓率少数的精锐骑兵追歼齐国军队。
当孙膑得知庞涓上当之后，于是掐准庞涓军队的行程在夜间即将抵达马陵（现今河南范县和山东莘县交界一带），因此孙膑在马陵设下伏兵。
马陵有一条小路山势险要易于设伏，而且还是庞涓行军的必经之地，孙膑就在此设伏，他先命人将道旁的一棵大树砍得露出白木，然后命人在白木上刻上“庞涓死于此树之下”的字，最后孙膑在小道两旁埋伏下了一万名弓弩手，并与他们约定，在夜晚只要看见有火光，就立刻万箭齐发。
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到了夜晚果然庞涓行军至此，庞涓看着道旁的大树露出白木且上面似乎还写有文字，于是庞涓就命人点火照亮想看看这上面写的什么字，结果不看不打紧，一看庞涓立刻就明白了自己又中了孙膑的计策。
庞涓还没来得及反应，只见小道两旁万箭齐发，魏军大乱，连庞涓本人都身中数箭，庞涓知道这回败局已定了，他此刻身负重伤，已经不能再逃跑了，他又不想再被孙膑活捉，于是心灰意冷之下庞涓就决定拔剑自刎，在临死前庞涓自言自语的说道：“遂成竖子之名！”
庞涓这意思是就是这一战自己败亡，成就了孙膑的威名，果然，庞涓率魏国精锐骑兵在马陵之战中被孙膑全歼，他后面的太子申带着一堆步兵根本抵挡不住田忌和孙膑的大军，很快太子申的步兵也全部田忌和孙膑歼灭，太子申本人也被田忌活捉。
马陵一战使得魏国元气大伤，从此失去了战国时期东方霸主的地位，而齐国在孙膑的帮助下也顺利击溃魏国，成为了新的东方霸主。
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庞涓死后脑袋被孙膑切了下来去向齐威王邀功，尸体则还给了魏国，魏惠王感念庞涓替自己东征西讨，于是下旨打造金头厚葬庞涓。但是由于庞涓生前非常嚣张狂妄，在魏国内就树立了不少政敌，而且他还得罪了赵国、韩国、齐国、楚国不少贵族，因此他死后不久坟墓就被人盗毁了，还被扔出来曝尸荒野。
相比之下孙膑还比较讲究，庞涓的脑袋给齐威王看过之后，孙膑念及庞涓与自己的同门之情谊，将庞涓的脑袋葬在了现今山东省淄博市淄川区留仙湖附近。
后来田忌和孙膑因功高盖主受到了齐威王猜忌，田忌无奈之下逃到了楚国，孙膑则辞官隐居，晚年孙膑以教书育人和著写《孙膑兵法》为主。
有意思的是由于孙膑双腿残疾，他当时都是跪着走，因此膝盖很难受，于是孙膑用皮革裹缠膝部，所以后世皮革业制造者也就是皮匠们都奉孙膑为本行业祖师爷，现在不少地区皮匠们还都供奉孙膑，并且每年还要祭祀孙膑呢。
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总得来说庞涓虽然死得惨烈，但也属于是咎由自取，毕竟是他先对孙膑起了杀心，对孙膑过于残忍，反之孙膑最后还能保全他的首级，没有像其他人憎恨他那样让他曝尸荒野，对他也算是比较讲究了。
正所谓：庞涓暴虐早亡，孙子忍之无恙。