鸦片战争之前，中俄除了尼布楚条约，还曾签订《布里连斯奇条约》
莫斯科公国
在之后的数百年间，沙俄几乎创造了人类历史上独一无二的奇迹：沙俄国内无论是鼎盛还是衰败，无论是团结一致还是内斗激烈，都从未影响沙俄的对外侵略扩张的步伐。沙俄对外侵略扩张的欲望，几乎已经印刻在他们的骨子里。
因此，仅用了100多年的时间，到16世纪中叶时，沙俄就从一个欧洲小国迅速扩张为世界领土第一大国。向东扩张的步伐中，沙俄甚至直接将超过1000万平方公里的西伯利亚直接鲸吞。到中国的明末清初之际，沙俄的侵略兵锋已经跨越万里之遥，到达了中国的东北地区。
沙俄对西伯利亚的侵略
而随着沙俄的侵略到达黑龙江流域，崛起于白山黑水之间的清王朝，不可避免的与沙俄侵略者产生冲突。到清康熙年间，平定三藩之乱、收复台湾之后，终于腾出手来的康熙皇帝，接连与沙俄侵略者在雅克萨爆发了两次自卫反击战。这两场战争的结果，都以清政府的胜利而告终。
因此，沙俄被迫停止了侵略步伐，与清政府签订了著名的《中俄尼布楚条约》。关于《中俄尼布楚条约》，至今仍有许多争论，中国也因为沙俄的狡猾和清朝统治者的自大短视，失去了不少领土。但是无论如何，不同于清朝末年签订的不平等条约，《中俄尼布楚条约》是在中国胜利的基础签订的平等条约。
《中俄尼布楚条约》
但很多人其实可能并不知道，《中俄尼布楚条约》只是规定了中俄东段的边界线。但是从地图上也可以看出，中俄两国交界的边境线十分漫长，西段及中段的边界依然悬而未决。
沙俄正是利用了这一点。由于在战争中领略到了中国的实力，在远东实力薄弱的沙俄并不敢再次挑衅中国。因此，沙俄对中国的侵略由鲸吞变成了蚕食。他们利用中俄边界地区人烟稀少、清政府统治力薄弱、满清官员贪婪短视等特点，趁清政府忙于平定准噶尔汗国叛乱，不断的对中俄边境中段进行侵略。
雍正时期中国面临的形势
沙俄侵略者以他们在西伯利亚建立的殖民据点色楞格斯克为中心，不断的向南推进。先后将属于中国哲得河流域、色楞格河流域和恰克图附近的地区建立侵略哨所，侵占中国领土。同时，沙俄政府还不断的收买当地叛匪，在边界制造事端，从而进一步方便沙俄侵略者向南蚕食。
清政府此时处于雍正统治时期。清廷也早发现了沙俄的野心和“不安分”，因此，清政府在对俄外交强硬的同时，多次的催促沙俄政府进行谈判，解决中俄边界问题。但狡猾奸诈的沙俄政府却不断拖延，因为很显然，时间拖的越久，沙俄蚕食中国的领土越大，最终划定国界时，沙俄占的便宜也越多。
俄罗斯
因此，沙俄政府决定“拖延越久越好，尽可能赢得时间”。与此同时，沙俄也从未放弃对中国的野心，在不断蚕食中国领土的同时，沙俄政府在中国地区组织力量，他们组织间谍测绘中国地图、修筑工事，同时，又收买和利用在北京的外国传教士和中国内奸，
例如，沙俄政府就曾收买为清廷服务的法国传教士巴多明为沙俄提供情报，也曾用行贿的手段收买清朝官员，沙俄甚至还直接派遣具有间谍任务的使团进入中国，以便窃取情报。同时，沙俄充分的利用了当时清廷的最大对手——准噶尔蒙古叛乱集团，使得清廷的兵力和精力被极大牵制。而这一切，都为沙俄对中国领土的蚕食奠定了良好的基础。
就在沙俄不断在边界对中国进行侵略的时候，迟钝、自大又忙于对准噶尔战争的清廷，却对此毫无作为，坐视沙俄的蚕食。因此，虽然当时两国谈判并非处于不平等状态，但对比两国的反应，中国实际上处于十分不利的局面。
雍正皇帝
公元1726年10月，终于拖不下去的俄国派出使团到达北京，开始与兵部侍郎图理琛为首的清廷代表团开始谈判。双方谈判十分艰苦，在半年的时间里进行了30多次谈判，讨论了20多个草案，最终，双方在1727年4月1日达成协议。
这个协议初步划定了中俄的边界，并确定了双方贸易规模、次数和逃犯引渡等内容。不过，条约并未正式签订，当时的清政府认为，中国从没有在北京与外国使臣签订条约的旧例。因此，双方改变地点，在中俄边境恰克图附近的布尔河边，再次举行了边界会谈。
经过多次会谈之后，1727年8月31日，即清雍正5年7月15日，中国与沙俄正式划定中俄中段边界，并签订了《中俄布连斯奇条约》，根据《布连斯奇条约》的原则，中俄双方又先后签订了划分双方多段边界的中俄《恰克图界约》、《色楞额界约》、《阿巴哈依图界约》。彻底理清了中俄东段的边界线。
《中俄布连斯奇条约》确定的蒙古国和俄罗斯边界
但是很显然，虽然《中俄布连斯奇条约》签订之前，中俄双方并未发生直接冲突，双方也没有战争行为，沙俄更不具备武力逼迫清廷的能力。但是，由于沙俄的精心策划，再加上清政府的短视，沙俄获得了外贝加尔至色楞格斯克、以及安加拉河一带的控制权。使得沙俄的实际边界，向南延伸到了色楞格斯克以南的大片地区。
可以说，沙俄兵不血刃，完全靠着狡猾和贪婪，几乎零成本的从中国夺取了大片领土。这一点，连参与谈判的沙俄特使都承认，沙俄的使团成员就曾得意的炫耀：“这个新确定的边界对俄国是极其有利的，俄国的领土实际上扩展到了蒙古境内好几天的旅程，在有些地段甚至达到了几个星期的旅程”。而很显然，哪怕是步行，几天和几个星期的旅程，也意味着沙俄的领土向南扩张了数百公里。