从“长安十二时辰”的右骁卫、姚卫率说起，聊一聊唐朝的府兵制
完备时期的府兵制度，其组织结构、分布范围、主要职责、训练供给等方面，都有一套具体的规定。从组织结构看，全国府兵在皇帝总领之下，统领于诸卫。府兵的调发属于尚书省兵部。折冲府虽分布在全国各县，但受十二卫领导，不受地方长官管辖，折冲都尉也不干涉地方行政。
所谓十二卫，完整的应称为“南衙十六卫”，其中左右监门卫（“长安十二时辰”的大宦官郭利仕就是右监门卫的头儿）和左右千牛卫，这四卫不遥领府兵，单纯负责宫廷守卫。其中左右监门卫掌诸门禁卫，左右千牛卫统率千牛备身等为皇帝侍从、仪卫。
剩下十二卫是指左、右卫，领武安、武成的五十余府；左、右武卫（又称鹰扬卫）领风亭等49府；左、右候卫（又称金吾卫），领同轨、宝图等五十余府；左、右领军卫（又称戎卫），领万年、万敌等六十余府；左、右屯卫（又称威卫），领宜阳等50府；左、右骁卫（又称武威卫），领永固等49府。
十二卫外，还有太子左、右卫率（“长安十二时辰”的姚汝能就供职于此），领广济等各5府；太子左、右司御率，领郊城等各5府；太子左、右清道率，领绛邑等各3府。
因为贞观十年府的长官改称折冲都尉，所以军府一律称折冲府。总计当时全国的折冲府为657府（包括十二卫和太子卫率所领府）。折冲府下，又有团、旅、队、火等建制，各分上、中、下三等。上等折冲府一般辖6团，1200人左右；中等折冲府一般辖5团，1000人左右；下等折冲府一般辖4团，800人左右；另有特等折冲府，一般辖5团，1500人左右。
从分布情况看，具有明显的“内重外轻”的特点。全盛时期的兵府总数为657府，其中首都附近的关内、河东、河南三道共有626府，占折冲府总数的80％，京兆府就有131府，占总数的20％。这充分体现出当时统治者“举关中之众以临四方”的基本国策。故当时著名的政治家陆敬舆说，这是“举天下不敌关中，则居重驭轻之意明矣！”意思是：集中关中以外的天下兵力，也敌不过关中的兵力，以优势重兵驾驭天下的含义十分明显。
从府兵的职责看，主要有两项。一是上番宿卫，就是定期到首都护卫皇帝和中央政府。具体办法是：距京城500里内的府兵一年之内5番，即分5个组轮流入京值班。500至1000里每年7番；1000里至1500里8番。每次上番时间都是一个月，这是指在京城实际服役时间，不包括旅程往返时间。另一项任务是征防，即与地方兵或边防兵一起，出征作战，保卫边防。
从府兵的训练与供给来看，带有更为明显的兵农合一色彩。训练分为两种，平时分散练兵，冬季集中校阅，地方刺史有检查督促之权。府兵所用马匹的补充与淘汰，也由刺史和折冲都尉共同处理。
府兵上番宿卫或奉公征防，由刺史和都尉共同发给“食券”（由府兵自己收获的粮食兑换）。府兵的资粮自备，自备物品包括弓1支，矢30，胡禄（载矢器）、横刀、砺石、大角觿（解结锥）、毡帽、毡装、行滕各1件，麦饭9斗，米2升。
府兵由县令在上报的籍帐丁口中直接拣点，拣点的标准虽然有资财、材力、丁口3项，但以资财为主，原则是拣点6品以上官员子弟和地主、富裕农民。但急需兵力时，贫民也常被迫点兵。
唐朝3年一次核定户籍，与此相应，府兵也是3年检点一次，主要是补充缺额。由于拣点的3项标准均要依据户籍，而户籍的管理属于地方政府，故拣点属于地方政府职责，只有确定名单之后，才名隶军府，因此3年一定户籍与3年一点兵自然结合在一起。
唐中叶后，由于土地兼并的加剧和户籍制度的紊乱。特别是“安史之乱”的严重破坏，均田制和府兵制均名存实亡，被“两税法”和募兵制取而代之。
题外话：唐代长安城驻有“北衙六军”、“东宫十率”和“南衙十六卫”等几支军队，构成可谓相当复杂。上面大致介绍了“南衙十六卫”和“东宫十率”，下面简单说一下“北衙六军”：
唐时禁卫军分南北衙。南衙兵指*十六卫所领诸卫兵。北衙兵指禁军，其中左右羽林军、左右龙武军、左右神武军，号为北衙六军，简称六军。其后又与左右神策、左右神威合称左右十军。肃宗、代宗时，六军势力颇盛。德宗以后，神策军势大，六军地位渐低。