安史之乱时唐朝余威仍在使回纥并不与唐为敌且愿出兵援助
回纥对初唐时期唐王朝的强大印象深刻，包括东突厥、薛延陀被灭以及与西突厥的长期战争过程，回纥或者旁观，或者出兵助阵，在李治时期也曾经协助唐军平定阿史那贺鲁的反叛，亲眼看到无数比回纥强大得多的势力被唐王朝消灭。
后突厥在唐高宗李治和武则天时期重新兴起，并统一了蒙古高原，回纥成为在西方帮助唐王朝压制后突厥的力量之一。李隆基对后突厥主要采取长期围困消耗战术，这个过程中后突厥国力衰退很快，回纥得以从西方攻破后突厥，并取而代之，成为统御蒙古高原的新主人。
回纥贵族
回纥这段时期对唐王朝并非一直顺从，开元年间回纥逐渐兴盛，曾入侵凉州，被名将郭知运击退。
因此，相当于被唐王朝养大、并被教训过的回纥，对唐王朝从心底存在敬畏感。
第一次借兵和唐王朝首次用皇帝的亲生女儿和亲：
唐肃宗马嵬驿之变后跑到了灵武称帝，考虑到平叛兵力不足，就想从回纥处借兵。之前回纥曾多次出兵配合唐王朝作战，但让回纥兵进入中原作战还是头一回。
唐肃宗派遣宗室郡王敦煌王李承寀和大将仆固怀恩二人前往回纥借兵，仆固怀恩是回纥王族一脉，在回纥影响力不小。回纥可汗对大唐皇帝对他提出的借兵要求表现得颇为受宠若惊，尤其是在李承寀同意娶回纥贵女为妃之后，这是唐王朝贵族首次接受外族势力贵女的和亲。
首批入中原参战的回纥骑兵4000人，回纥大首领和太子都来了，并主动表示不能为了吃饭耽误打仗。之后，回纥骑兵在郭子仪收复长安一役中表现突出，立下大功，与李嗣业的陌刀队一样，是取得战斗胜利的决定性力量之一。之后，回纥骑兵在郭子仪带领下在陕西与叛军作战，并共同收复了东都洛阳。按双方约定，回纥在洛阳抢掠了3天，接受唐王朝大笔赏赐后回归草原。
不久，回纥向唐肃宗请婚，唐肃宗把自己的小女儿宁国公主嫁给了回纥可汗。这是唐王朝历史上第一位皇帝的亲生女儿和亲。这次和亲相对平等，唐王朝需要通过和亲向回纥借兵，并稳固双方的关系。而回纥需要通过大唐公主的下嫁来提高回纥一族的地位，以维持在蒙古高原的统治。
第二次借兵：
唐代宗继位后，第二次向回纥借兵。当时安史叛军的史朝义也联系了回纥，说唐朝皇帝死了，国中空虚，正是南下捡便宜的时候。回纥野蛮人本性暴露，真的派十万大军南下，途中回纥人看到唐王朝北方边境城池和土地都被荒废，对唐王朝开始有了轻视之心。
仆固怀恩
回纥敌友不明，唐代宗深为恐惧，甚至有迁都避敌的想法。这时仆固怀恩立了大功，去回纥军中说服了回纥人，回纥重新加入唐王朝阵营继续与叛军作战，一直到史朝义被杀、叛乱彻底平息为止。
实事求是讲，回纥在安史之乱平定过程中确实立下不小的功劳，一方面有回纥本身战斗力不弱的因素，另一方面也有唐朝皇帝不信任武将，唐朝武将不能充分发挥自身能力的原因。
后来安史乱平之后仆固怀恩叛唐，勾结吐蕃、回纥二十万大军入寇，并占领了长安。好在有郭子仪在，吓走了吐蕃收复长安，又单人独骑进入回纥大营说服了回纥，双方共同追击吐蕃，唐朝骑兵与回纥骑兵并肩作战取得大胜。
之后近百年唐王朝和回纥保持了和平状态，双方数次和亲，绢马贸易也变成常态化，回纥也成了唐王朝战马的主要来源。
总之，回纥与唐王朝并肩作战的过程中，无论是李嗣业的陌刀队还是郭子仪的骑兵，都表现出强大的战斗力，让回纥知道安史之乱后的唐王朝仍然实力强大，这才是回纥放弃与唐王朝敌对的最主要原因。如果像宋金联合灭辽过程中，中原政权战无不败，回纥早就大举南侵了。
另外，无论是大唐还是回纥，乃至安史叛军，在选择军事同盟的时候都不会把种族放在第一位，而更多的是利益考虑，包括当时的、直接的，也包括远期的、间接的。根据地域、种族等表面特性来进行决策，是对政治毫无理解的年轻人才能有的行为。