如果努尔哈赤入侵的是永乐帝时期的大明，结果会是怎样？
永乐时期是大明最强胜的时期，经济实力比洪武年间要好很多，足够支撑一场举国大战，更何况打满清不需要举国动员。
军事上来说。永乐时期朱棣五征蒙古，把尚有一定实力的北元彻底打残，分裂成瓦剌和鞑靼。士兵素质继承了建国时期的无敌铁军，将领方面，朱棣本人就是当世第一名将，还有朱能、邱福、陈懋等靖难名将。加上当时世界第一的火器装备和成建制的火器部队，如果需要还有世界第一的海军可以从辽东半岛登录，直接突袭努尔哈赤大本营。可以说永乐时期的大明是世界第一强国，如果没有阻碍，可以消灭世界任何一个国家。
再看看女真方面，努尔哈赤时期是女真初创期，就算统一女真各部也时期，也凑不到十万兵力，武器装备更是落后，起兵时期只有13副破甲。这时候如果努尔哈赤再拿什么七大恨去造反，肯定是脑子有问题，按照朱棣的性格极大可能来次永乐梨霆。
不要拿最强的大明和初创的女真来比，就算是多尔衮时期的满清，单对单遇到崇祯时期的大明也没有胜算。崇祯亡国不是打不过满清，而是当时大明连年天灾，内乱四期，明亡的根本原因是天灾导致的农民起义。如果没有李自成张献忠这些人造反，以崇祯的能力或许灭不掉女真，挡在山海关外耗死满清还是没问题的。