多尔衮为清朝做出过巨大贡献，为什么死后却被顺治鞭尸？
第一、多尔衮对顺治的皇位产生过重大威胁。
多尔衮15岁时，父亲努尔哈赤病逝，生母阿巴亥为父亲殉葬。据史书记载，努尔哈赤生前曾有意传位于多尔衮，在努尔哈赤逝世后，因多尔衮年幼，大哥代善“以为嫌迫”而拥立皇太极继位。也就是说，顺治父亲皇太极之位，本来应该是皇太极的，只是后来产生了意外。
皇太极去世后，多尔衮兄弟掌有正白旗与镶白旗，共有65个牛彔（一牛彔为300人），占八旗全部210个牛彔的31%，足够和皇太极长子豪格争夺皇位。豪格继承了皇太极的正黄旗、镶黄旗（共40个牛彔）并自掌有正蓝旗（21个牛彔），但是由于反对多尔衮的代善掌握了51个牛彔，郑亲王济尔哈朗掌握了33个牛彔，多尔衮也不敢自己继位，于是拥立顺治继承帝位，而顺治当时年仅6岁，于是由多尔衮辅政，并实际掌权。
多尔衮摄政后，清军入关，满清入主中原，对清朝开始近300年的统治起了关键作用。顺治帝对他的称呼从“叔父摄政王”到“皇叔父摄政王”（1645年）最后演变成“皇父摄政王”（1649年）。多尔衮爱好打猎，出狩场面壮大，光是猎鹰就有一千多只，多尔衮的种种奢华措施，使年幼的顺治皇帝对其心生不满。
第二、多尔衮与顺治母亲孝庄文皇后有着不清不楚的关系。
《清朝野史大观》、古稀老人的《多尔衮轶事》都有“太后下嫁”一说，也就是说多尔衮率领清兵入关之后，娶了皇太极永福宫庄妃，也就是顺治帝生母孝庄文皇后，同时孝庄文皇后也为了稳住多尔衮，避免其权势野心膨胀危及顺治帝的皇位。
对于多尔衮迎娶孝庄文皇后一事，可以从顺治对其称谓改为“皇父摄政王”一事中，得到证明。
第三、多尔衮嚣张傲慢。
史书记载多尔衮“所用仪仗、音乐及卫从之人，俱僭拟至尊”，也就是说多尔衮不仅实权在握，而且在礼仪排场上也开始向皇帝看齐，所有的朝廷政务，多尔衮从不向顺治请示，却一律称诏下旨，完全是一副皇帝做派，并且任人唯亲，任意罢免和提升官员。特别是“不令诸王、贝勒、贝子、公等入朝办事，竟以朝廷自居”。
嚣张跋扈、掌握实权还威胁自己皇位，还与自己生母关系不清不楚，这一切的一切，都让顺治幼小的心灵愤恨不已，因此，多尔衮去世没多久，便下令剥夺多尔衮的封号，并掘其墓，斩其头骨，又接连处罚其党羽刚林、巴哈纳、冷僧机、谭泰、拜尹图等。直到乾隆时期，才恢复多尔衮的睿亲王封号并“追谥曰忠，补入玉牒”，下令为他修复坟茔。
参考资料：《清史稿》、《清朝野史大观》