刘裕谋朝篡位，建立南朝刘宋，为何没有背负骂名？
第一
司马家太不得人心了，从司马懿开始，就处心积虑的要取而代之，他的两个儿子-司马师、司马昭，所作所为则更为可恶。尽管一统三国，但司马家所建立的晋朝异常的短命，并且其灭亡给民众带来无穷的灾难，史家对晋朝没有好感，后世对司马家充满鄙夷。那么，相比之下，一个人改变了这一切，就算他做的也比较差，但总算是取代了这么一个令人没有什么好感的王朝。正所谓人比人气死人，怎奈司马家名声太差了。
第二
说实在点，篡了位就好好干，可司马家认为天下已定了。结果不仅内斗严重，导致了后来的五胡乱华，汉人差点亡族灭种。西晋灭亡后，司马家族逃到了江南，过上了偏安一隅的苟且生活。可他们仍然不思进取，坐视黄河流域的华夏子孙在苦难中挣扎。刘宋建立后，虽然也没有一统天下，但是远比东晋要好得多，他也曾力主北伐，让老百姓看到了希望。
第三
他在执政期间，吸取前朝士族豪强挟主专横的教训，加强集权，抑制兼并，实施土断，整顿吏治，重用寒士，振兴教育，并多次遣使访民间疾苦，轻徭薄赋，废除苛法，改善社会状况，终结了门阀专政的时代。他对江南经济的发展，汉文化的保护与发扬有重大贡献，并开创了江左六朝疆域最辽阔的时期。
第四
刘裕虽然出身贫寒，是吃百家饭长大的，但刘裕是刘邦的后人，晋朝的皇位是司马家从曹魏手里抢来的，曹魏的皇位是曹丕逼迫汉献帝禅让而来，皇位兜兜转转又回到刘家人手中，也算是名正言顺。