此人全歼秦国大军，战胜楚国劲敌，打遍天下，为何最后故意战死？
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“蹈义而死”，它以“视死若轻”为骨，以“遗生行义”为魂，表征士人独立的人格与精神。这一传统在春秋战国时期形成并达到为社会理想、为人格慷慨赴死的高潮。这位名将就是先轸，是春秋时期晋国名将、军事家，也成为中国历史上第一位同时拥有元帅头衔和战绩的军事统帅。
晋献公的儿子重耳，是一个从小就具有才华的人，而且也很喜欢结交志同道合的朋友。在十七岁时，就有五位品德高尚、才能出众的朋友，先轸就是其中一位。在前656年，晋国发生史上著名的骊姬之乱，公子重耳的五位朋友都追随他逃到了狄国。
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前636年，在宋国、楚国、秦国等多方帮助下，流亡在外十九年的晋国公子重耳回国即位，即晋文公。晋文公即位后重用有才能的人，有贤臣良将的辅佐，使晋国国富民强、繁荣发展。三年后，楚国派军攻打晋国盟友宋国，宋国不敌派人向晋国求救。
正当晋文公因楚国实力强大，援救宋国劳师远征、困难重重，不确定要不要派兵援助时，先轸先晋文公分析了救宋国的重要意义。加上狐偃的支持，晋文公决定出兵援宋。晋国军队分为三路，先轸起先只是下军的辅佐，随着中军主将战死，而先轸有立功就成了新的中军将。
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接着就爆发了晋国和楚国的正面战争，也是晋楚两国争霸的关键性战役——城濮之战。而楚国实力比晋国雄厚，于是晋国指使宋国贿赂齐国和秦国，让齐国和秦国替宋国求情。而晋国则攻打楚国的盟国曹国和卫国，在这种情况下楚成王知难而退，撤回围住宋国的大军。
只把善战的统帅子玉留在宋国驻扎，并嘱咐他不要出战晋军。但在求胜心切的子玉的挑衅下，晋军先暂避锋芒，而后找到有利地理位置，从而大破楚军，子玉也带着惨败的军队回到楚国。这场战役大获全胜，也成就了晋国中原霸主的地位。
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前628年，晋文公病逝，其子晋襄公继位。秦国乘晋国霸业动摇的时机，发兵私自越过晋国边界，想长途袭击郑国。不想途中被郑国发现，于是秦国灭掉了晋国邻国滑国后就返回了。而先轸在面对晋国霸权遭遇挑战时，当机立断，率军阻击秦军。
秦国也是还不死心，企图攻灭晋国的同姓国，而先轸早已在崤的狭路设伏，秦军在经过时，遭到晋国伏击惨败。秦军三名主将被俘，军队无一幸免全军覆没。而晋襄公的嫡母是秦穆公的女儿，她请求把被俘的三名秦将释放，以免秦晋两国结怨太深，晋襄公就答应了。
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而先轸知道此事后勃然大怒，不顾尊卑而口不择言，还当着襄公的面“不顾而唾”。而襄公不仅没有责怪先轸，还像先轸道歉，这让先轸感到无比自责。于是在同年，狄军来犯时，先轸率军出击，在击败狄军后，先轸脱下头盔铠甲，冲进狄军中战死，以此讨伐自己冒犯襄公的罪过。
此人全歼秦国大军，战胜楚国劲敌，打遍天下，为何最后故意战死？