宋朝演义小说中包公手下五位虎将
少年行侠，仗剑四方，好不平事，百里传名。时人因其久居江南，尊为"南侠"。及长，遇包公于危难，数活其命。包公感其人，爱其才，乃引见天子。昭遂入仕，得"御猫"之号。
展昭，字熊飞，常州府武进县遇杰村人氏，是古典名著《三侠五义》中的主要人物之一，首次出场时给人印象是武生打扮，叠暴着英雄精神，面带着侠气，年纪约有二十上下，气宇轩昂，令人可爱。他自幼习武，善轻功、会袖箭、剑法高超，兵刃为巨阙剑，后在茉花村与其妻丁月华定亲时交换了湛卢剑，武艺高强、性格谦和有礼、胸怀宽广、沉稳大气、聪明伶俐、忠肝义胆，为人处事备受称道。"三侠" 里的"南侠"，出场年纪二十多岁，耀武楼献艺时年纪在三十以内展昭与包拯相识于包拯进京赶考的途中，在金龙寺凶僧手中救包拯，又在土龙岗退劫匪，天昌镇捉刺客，太师府刺杀暗害包公的刑吉，功绩累累。后经包拯举荐，被皇上御封为御前四品带刀护卫，封号"御猫"，在开封府供职。文学人物，历史上是否有其人还有待考证，但南侠展昭的故事被后世广为流传。
王朝 和马汉
王朝、马汉是清代石玉昆所著的古典长篇侠义公案小说《三侠五义》中的虚构人物。据书中记载，2人属开封府包公的四大侍卫，与张龙和赵虎合称为开封四勇士，职务六品校尉。
这两人原本是出身贫寒的农夫，不过都是有一身不错的武艺，曾经想要出人头地，于是去考取武科，想考个武举人什么的。结果那时候朝纲败坏奸佞当道，他们被庞太师赶了出来。出来之后路过一个山岭，遇到两位占山为王的好汉，相见之间非常投机，于是就也留在了山上，四人还结为异性兄弟。后来，因缘巧合之下巧遇了被免职的包拯，又引发了一些小误会，等到误会解除后，他们表示愿意跟随左右为自己的祖国尽一份力量。不久之后包拯重新做官，王朝马汉等人履行承诺投奔包拯，做了包拯的长随，一直陪伴在其身边，并鞍前马后的做了不少的事情。所以说包青天与王朝马汉不仅仅是简单的主仆关系，王朝马汉更是包拯不可或缺的助力。
我们在电视上最常见到的王朝与马汉，就是“站堂”与“开道”。在堂上，他们站在包公两侧，负责带头喊堂威以及刑讯工作。而在出门时，就要“王朝马汉与我且开道”了。“捕班快手”的职能相当于现代的刑警，而且还是便衣警察。他们身处市井之中，寻找案件的蛛丝马迹，传讯被告和有关证人，同时搜寻证物。凭借官府牌票，拘捕嫌犯。据传言，这项工作王朝、马汉在《铡美案》中曾经做过。听说秦香莲女士的公子被陈世美抢走，包公曾命令“王朝、马汉搜儿女”，就是到驸马府上搜证。“壮班民壮”更像是一般的民警，他们负责警戒衙门、仓库、监狱，并巡逻街市，护送过往的政府物资以及押解人犯。
张龙和赵虎
赵虎，古典名著《三侠五义》中文学人物，包公的护卫之一。与王朝、马汉、张龙同为开封府四勇士，排行老四，人称赵四爷，官职六品校尉，与张龙负责一抬人入铡。
在古典名著《三侠五义》中，赵虎是四大校尉中塑造最成功、着笔最多的个性人物。作为包大人身边的活跃分子，“赵四爷”曾经两次乔装私访破获要案。虽然他武功并不高强，爱吹牛，爱冲动，但他的可爱还是给大家留下了深刻的印象，为严肃的开封府增添了一份喜剧色彩。
张龙，古典名著《三侠五义》里开封府包公的四大护卫之一，和王朝、马汉、赵虎被合称为开封四勇士，排行第三，职务六品校尉。
且说包公自奏明御刑之后，便吩咐公孙策督工监造，务要威严赫耀，更要纯厚结实。便派王、马、张、赵四勇士服侍御刑：王朝掌刀，马汉卷席捆人，张龙、赵虎抬人入铡。公孙策每日除监造之外，便与四勇士服侍御刑，操演规矩，定了章程礼法，不可紊乱。