朱泚称帝，“黄袍加身”，唐德宗逃离长安
763年，仆固怀恩等率20万大军东征，安史之乱的叛将们走投无路，灭亡乃迟早之事。可惜，唐代宗李豫并非雄才大略之主，为了快速结束战争，居然同意叛军投降，还划分河北之地，“瓜分河北地，付授叛将”。如此，穷途末路的叛军将领摇身一变，成为朝廷的节度使，还拥有广阔的领地，这就为藩镇割据埋下隐患。
799年，李豫驾崩，其“杰作”所产生的后遗症暴露了，河北各地节度使拥兵自重，节度使内部搞世袭制，俨然不把朝廷放在眼里。其中，田悦是第一个吃螃蟹的人，叔叔田承嗣死后，他直接继承魏博节度使的职位，朝廷也无可奈何。藩镇嚣张跋扈，对唐朝是个巨大威胁，且从未能彻底解决。
唐德宗即位后，决定收拾这帮节度使，重点打击“河朔三镇”节度使，即是范阳节度使、魏博节度使、成德节度使，重塑中枢权威。781年，成德节度使李宝臣病逝，儿子李惟岳请求继承父亲的职位，唐德宗拒绝。如此，李惟岳便联合同样对朝廷不满的魏博节度使田悦、淄青节度使李正己、山南东道节度使梁崇义等起兵造反，跟唐朝叫板。
4位节度使联手造反，唐德宗出兵镇压，让幽州节度使朱泚、淮西节度使李希烈率兵平叛。起初，唐朝军队处在上风，叛军连战连败。李正己抑郁而终，儿子李纳被包围；梁崇义被李希烈击败，被迫自杀；王武俊杀死李惟岳，主动向唐朝投降；田悦则被李抱真、马燧等名将包围，处境孤立。
不出意外，唐德宗很快就可以平定叛乱，铲除这几个嚣张的藩镇。可惜，唐德宗赏罚不公平，朱泚、李希烈、王武俊等认为自己战功赫赫，却得不到应有的赏赐，内心非常不满。对此，田悦看到了希望，便派人去联络李希烈、王武俊等将领，鼓动他们起兵造反，结果如其所愿。
李希烈等起兵造反，唐德宗再次调集重兵去镇压，结果唐军战败，前方主帅狼狈逃回长安。为了消灭李希烈等叛军，唐德宗决定将驻扎关中的一支精锐部队派去河北。泾原镇，位于关中，是防备吐蕃入侵的一道屏障，士兵骁勇善战，个个能以一当十。德宗看来，只要将泾原镇的士兵派出去，叛乱很快就可以搞定了。
理想很美好，现实很残酷，唐德宗想让士兵卖力，却不舍得“给钱”，这让士兵非常不满。5000士兵经过长安，短暂休整，希望朝廷能够给予足够银两，犒赏这帮即将开赴战场的士兵。谁知，5000士兵等了很久，朝廷不但没给银两，所供给的食物也是粗茶淡饭，如同打发叫花子一样。
泾原镇士兵开拔时，正好是冬季，关中下起了大雪，天气异常寒冷。士兵们想到自己离开父母、妻子、儿女，即将与凶悍的敌军厮杀，前途生死未卜，而朝廷却不闻不问，岂能不寒心呢？“王侯将相宁有种乎”，凭什么皇帝可以逍遥自在的生活，自己却受苦受难，士兵的愤怒达到极点，终于哗变。
5000士兵哗变，劫持节度使姚令言，然后攻打京师长安。唐德宗闻讯，惊慌失措，带着妃子、皇子、宦官等狼狈而逃，前往奉天（乾县）避难。士兵抬出太尉朱泚，搞“黄袍加身”，建国“大秦”。于此同时，朱滔称冀王、王武俊称赵王、李纳称齐王、田悦称魏王、李希烈称楚帝，唐朝乱成一锅粥。
“黄袍加身”后，朱泚决定取代唐朝，成就一番霸业。朱泚写信给弟弟朱滔：“三秦之地，指日克平，大河之北，委卿除珍，当与卿会于洛阳。”意思是，只要我们齐心协力，兄弟同心，其利断金，取代唐朝并非难事。如此，中原大地硝烟弥漫，战火纷纷，唐朝危如累卵。
朱泚称帝后，派兵围攻奉天，唐德宗又逃往汉中，还想跑去成都。对此，大将李晟强烈反对，认为皇帝若是去成都，则唐朝将再无天下。李晟支持皇帝，朔方军也愿意跟着李晟，唐军士气大涨。接着，德宗让李晟节制各路兵马，率兵讨伐朱泚。此时，叛军内部矛盾重重，彼此互不救援，甚至相互火拼，最终被朝廷消灭。
784年， 李晟率军攻入长安，朱泚战败，被处死，首级送去汉中给德宗，泾原兵变就此结束。此次兵变后，德宗虽然平定叛乱，却对藩镇产生了畏惧之心。此后，唐德宗不再对藩镇采取强硬态度，而是默许节度使拥兵自重，把烂摊子留给后代。907年，节度使朱温废除唐哀帝，建立“大梁”，至此唐朝灭亡，享国289年，未能突破300年。
参考书目：《新唐书》