宋朝第一武术高手，据说林冲和岳飞是他徒弟，曾是北宋禁军第一人
这人就是人称“陕西大侠铁臂膀”的周侗，后来小说《水浒传》也想攀上岳飞的高枝，就强行给岳飞安上了三个师兄，分别是大师兄玉麒麟卢俊义，二师兄豹子头林冲，三师兄史文恭，岳飞是周侗最后收的闭门徒弟，成就也数岳飞最高。
大师兄卢俊义，绰号“玉麒麟”，武艺高强，棍棒天下无双，江湖人称“河北三绝”，祖居北京大名府，有妻子贾氏、管家李固、仆人燕青。原本是河北大名府富商、大财主、员外，被吴用等人利用李固与贾氏的奸情，使计赚上梁山，后来成为梁山第二首领。
卢俊义和宋江一同受招安后，征讨了辽国、田虎、王庆、方腊，官至武功大夫、卢州安抚使。蔡京等奸臣传召卢俊义回京，把水银放在皇帝赐给他的饭菜中，卢俊义痛得无法骑马，只好坐船回庐州，途中失足落水溺死。
在《说岳全传》中，卢俊义是周侗的徒弟，与林冲、岳飞是师兄弟，这种说法流传极广。而后世的大量评书等衍生文学作品中，又加入了史文恭是卢俊义师兄弟的说法，在民间多次卢俊义被塑造成水浒中第一猛将。
二师兄林冲，绰号豹子头，东京人氏，原是八十万禁军枪棒教头，因其妻子被太尉高俅的养子高衙内看上，而多次遭到陷害，最终被逼上梁山落草。后火并王伦，尊晁盖为梁山寨主。他参与了梁山一系列的战役，为山寨的壮大立下汗马功劳。
梁山大聚义时，排第六位，上应天雄星，位列马军五虎将，把守正西旱寨。抗击来围剿梁山军的官军、侵略北宋的辽国和剿灭国内造反的田虎、王庆、方腊势力时屡立战功。征方腊后病逝于杭州六和寺，追封忠武郎。
三师兄史文恭，在凌州曾头市的曾家府担任教师，深受曾长官曾弄的器重，徒弟有曾家五虎。曾头市因劫夺段景住献给宋江的照夜玉狮子马，遭到晁盖率军攻打。晁盖在作战中被一枝刻有史文恭姓名的毒箭射中身亡，史文恭从此成为梁山公敌。
卢俊义上山后，曾头市在梁山的再次进攻中被彻底打垮。史文恭则被卢俊义活捉，最后被剖腹挖心祭奠晁盖。水浒原著的常见版本均未提及史文恭与卢俊义在交战之前的关系，但在一些民间故事和衍生文学中，二人常被设定为师兄弟。
其实这三人都是蹭岳飞“热度”的，因为是小说，卢俊义、林冲、史文恭都是杜撰出来的，真实历史上的宋江起义，只不过是一次小打小闹的“造反”而已，而且无论是影响力还是规模都远不及方腊起义。
历史上的周侗确有其人，《宋史·岳飞列传》有“(岳飞)学射于周同，尽其术，能左右射。同死，朔望设祭于其冢”语。史书上对于周侗的记载不多，周侗的演义形象大部分是经过民间艺术加工的。据说周侗年轻的时候因战功受到上级赏识并被提拔为禁军教头，并夺得了「天、地、人」三个称号中的天字一级，成为北宋禁军教头中霸主级教头。
周侗因为主张抗辽抗金，在政治上不得意，因此专心武学，确立了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪戳脚，发展出自少林的翻子拳，以及棍法等。晚年的周侗在一次偶然的机会，遇到了13岁的岳飞，岳飞天资过人，又勤学苦练，很得周侗喜欢，于是周侗将一身本领都传授给了岳飞。
后来直到周侗死后，岳飞才去参军，在组建了岳家军后，岳飞将一身武艺悉数传给了士兵们，练得最好的就组成了“背嵬军”，其实岳飞的练兵之法，就是将周侗所传授的北宋天字号禁军练兵法进行了恰当的调整后形成的；而岳飞的抗金精神，也是传承于周侗。