诸葛亮麾下最强战将究竟是谁？他根本无惧曹魏伐蜀铁骑
蜀汉建兴八年，曹魏号称集结四路大军，浩浩荡荡向蜀汉进发。可不巧，曹真大军被大雨困在子午道。反观蜀汉，魏延居然带着蜀军骑兵和虎步军组成的运粮部队克服大雨在内的诸多艰难险阻，穿越了阴平道来到了羌人的领地，得到了羌人的战马。在短暂休整之后，魏延就要准备对曹魏陇右兵团郭淮的战事了。
话说，那年夏天陕甘地区到处都是大暴雨，西汉水洪水肆虐，郭淮的水军被洪水毁掉了很多战船，没办法顺西汉水东下进攻汉中。比较靠谱的是由陆路经祁山道夺回武都阴平。而魏延一得到战马就派斥候去查探陇右兵团的军情，原来大水冲毁了很多田地，陇右兵团好不容易凑齐了粮草，还是得到了曹魏关中地区粮草上的援助，准备夺回武都阴平了。
俗话说，兵马未动粮草先行，魏延判定，曹魏大军的粮草会先出现在祁山道。我们今天从《华阳国志》和《三国志》上看到这场魏延即将打响的阳溪之战，已经无从知晓他的具体的作战过程，只知道史书用了“大破”这个词。这个大破很有讲究，大破到什么程度，以至于曹魏把这段历史当成一个耻辱。以至于诸葛亮下次北伐的时候，不单是司马懿畏蜀如虎，整个陇右兵团居然就不敢和蜀军直接交战。可见，此次魏延取得的战果不低。
从诸葛亮几次北伐和曹魏的交锋来看，他对曹魏的重甲骑兵，以及马超以前西凉铁骑给到的震撼。加上第五次北伐的时候，马岱也参与了，所以呢，诸葛亮对骑兵的训练既要训练轻甲灵活的骑兵，又要训练冲击力强大的重甲骑兵。笔者觉得，他派魏延去羌人的领地，肯定也想到了寻求这方面突破的可能。
也就是说，蜀军不但要克服险阻去羌人的领地，还得把蜀汉地区用天然气烧制的铁甲也带过去。要知道，带着铁甲非常麻烦。但魏延是谁？是士兵们的军神。所以，让马穿的铁甲带过去很正常。四川地区身形矮小却负重大，生存在山地的西南马，让西南马背铁甲走阴平道真不是事，而羌人的战马山地运输的确不行。
得到了羌人的战马后，魏延把部队分成三部分。
第一部分，由魏延率领轻骑，每两个人两匹马，先行去祁山道阻击曹魏的运粮车。什么叫两个人两匹马，就是学习以前霍去病搞突袭，用匈奴的战马，每人两匹，第一天骑这匹，第二天骑这匹。而魏延的轻骑带两个人，一个是骑兵，一个是虎步军步兵，用以地面作战。在作战前换马骑。
第二部分，由吴懿率领重甲骑兵殿后，等魏延的斥候信号。
第三部分，被魏延用来运粮的虎步军，他们坐马车带着补给品作为第三梯队。
三路部队出发了，而曹魏的陇右兵团因为天将暴雨还没怎么动弹，只有辎重队先行一步。魏延带着轻骑载着一部分虎步军在阳溪截住了曹魏的辎重队，为了让陇右兵团觉得蜀军是步兵，所以魏延先让虎步军跳下马去偷袭粮车。郭淮听到粮车被袭击，就和副将费曜带大军出发。因为现在大洪水大暴雨期间，粮食经不起这么消耗。同时，吴懿的重骑也接到了陇右兵团出动的消息，跟在人家后面。而吴懿的后面是虎步军的马车部队。
陇右兵团一到阳溪，看到虎步军步兵，赶紧带骑兵冲过来。正在这时，魏延率领的轻骑赶紧冲过来绕着魏军骑兵开始射箭，俗话说射人先射马，魏军骑兵纷纷随着战马掉到了地上。虎步军冲上去，拿着短刀一跃而上，去砍那些掉下马的魏军，这些魏军是骑兵作战的好手，但遇上蜀军特种部队在地面的作战，一下子就蔫了。
不过，郭淮看到魏延的轻骑兵不进攻，也不后退，只是绕着射箭，就知道魏延背后没有伏兵。而这次为了夺回武都阴平，郭淮带了很多步兵，就赶紧让步兵摆盾牌阵。但是郭淮怎么也没有想到，蜀军为数不多的重骑正在吴懿的带领下突然出现在郭淮后面，而虎步军的车兵还在后面猛追。
吴懿率领的重骑虽然速度不如轻骑，但是撞击曹魏的盾牌兵那完全是石头打鸡蛋，郭淮的盾牌兵，有的飞到了天上，有的粉碎性骨折，魏延的轻骑，地上的虎步军对郭淮前后夹击，陇右兵团立刻崩溃。但由于人数比蜀军多多了，所以很大一部分人暂时捡回一条命。
正当郭淮费曜要喘一口气的时候，虎步军马车兵来了，虎步军虽然不太会马上作战，而马车跑的速度远逊于魏延的轻骑，吴懿的重骑，但是要屠杀曹魏的溃兵那是轻而易举。而且马车有个轻骑重骑没有的优点，就是武器丢失了可以立马补充，携带弓箭也比骑兵多，而且马车上的虎步军是袭击了曹魏后续的辎重部队而来的。
就这样，在几支蜀军骑兵的配合下，陇右兵团全线崩溃死伤好几万，更不好的消息是，曹魏丢失了大量的粮食，兵器和辎重，于是放弃了伐蜀的计划。在子午道里的曹真，听到郭淮失利的消息，看着一脸愁容还没走出子午道的士兵，后续跟不上的粮食补给，伤心、失望、愤懑等种种负能量的情绪涌上心头，加上战争的创伤，下雨的感冒，无奈下达了撤退的命令，子午道里的魏军又用了一个月撤出子午谷。曹真回去就一病不起，没多久就一命呜呼了。
而魏延让蜀军马车兵运补给前置，轻骑兵殿后，重骑兵扔掉铠甲，这一战一共没损失多少人，士兵打得兴起，大家也顺利地回来了。而这时，在汉中被蜀军死死顶住的张郃的中原兵团，看到蜀军骑兵又杀回来了，不得已，也只能撤退。两支蜀军都士气高涨，欢呼雀跃。可以想象，士兵们开心的把魏延和吴懿高高抛到空中，发自内心地高喊“丞相妙计，魏将军威武。”
这一战之后，诸葛亮封吴懿为左将军、高阳侯。而魏延，则被诸葛亮封为征西大将军，南郑侯。