为什么金朝只是打崩了北宋，而清朝却可以取代明朝？
其实个人觉得， 金朝和清朝之间，差了一个皇太极。
1、底蕴问题
北宋时期的女真部族，原本是辽朝境内臣服于辽朝的渔猎部落。面对辽的绝对优势，女真到了代酋长们，都需要向辽缴纳大量的赋税，来换取辽的册封。辽朝末年，女真首领完颜阿骨打的势力逐渐做大，同时利用女真部族不满辽的民族压迫这个背景，发动反辽起义，并建立了金国。
虽然金国初期综合实力不能和辽相提并论，而完颜阿骨打虽然有了皇帝尊号，但生活起居等方面，和之前的女真酋长并无什么差别。所以从直观角度来看，金朝朝廷很是不成体统，毫无体面可言。不过，此时的辽已经衰败不堪，所以，一时间，辽金之间居然打得有来有往。最终，经过辽朝朝廷的一系列昏招，终于在完颜吴乞买在位期间，金灭掉了辽。
不过，从治国水平角度来说，灭掉辽的金朝，依旧存在大量较为原始的意识。这也意味着，金在治国这个领域，是很没有经验的。而金灭北宋，恰恰也是在这个背景下发生的。由于金对治理中原毫无经验，所以，金兵初期只是在中原进行一番劫掠，至于中原的管理权，金朝先后组织了伪楚和伪齐两个朝廷。
和毫无文化底蕴、治国经验的金朝相比，后世的清朝，无疑要优越很多。
2、后金与清朝
明朝后期，建州女真首领努尔哈赤建立后金汗国，并利用天启帝在位期间，魏忠贤祸国殃民的背景，拔掉了明朝在辽东半岛的一系列军事据点，实现了在军事上和明朝分庭抗礼的状态。不过，努尔哈赤时代的治国能力，并不比金朝初年的水平高多少。所以，对于明朝来说，虽然一时半会无法干掉后金汗国，但也只是把后金视为普通的边患，并不认为后金汗国真的能取代明朝——事实上，努尔哈赤时代的后金汗国，其发展上限，无非也就相当于李元昊时代的西夏。西夏再强也干翻不了北宋，同样，努尔哈赤时代的后金也无法取代明朝。
而皇太极，无疑是后金汗国的一匹黑马。可以说，如果没有皇太极，清朝的历史就会大大改写。
皇太极在位期间，改革后金汗国的体制，按照明朝模式，在后金汗国的基础上，建立了清朝，这意味着，在治国水平方面，清朝有了对抗明朝、接盘明朝地盘的本钱；
硬实力方面，皇太极收降了漠南蒙古，将漠南蒙古和女真各部的战争资源都掌握在自己手里。同时，皇太极还面向明朝的文武官员进行招降纳叛。
在皇太极的操作下，清朝的实力得到了极大的提升：和金朝相比，金朝面对蒙兀儿汗国的压力，但清朝并没有这个压力。甚至青海的固始汗也表示臣服于清朝、臣服于博格达汗（蒙古人对清朝皇帝的称呼）。
在入主中原方面，金朝无疑手段拙劣：金朝使用原始暴力手段来对付北宋地盘上的军民，而清入关的名义是帮助崇祯帝铲除乱臣贼子。进入中原以后，清朝在行政上则是安抚地方乡绅，承认地方乡绅的根本利益，并积极表示清朝也认同儒家，这在很大程度上，减轻了来自中原军民的抵抗。同时通过地方治理，把赋税转化成战争资源，然后不断追杀南明君臣——这些手段，是金朝不具备的。
当然，即便如此，清朝入关初期，还是推行了很多暴政：包括跑马圈地、剃发易服。这导致很多原本打算归顺清朝的精英阶层，开始为反清复明而奔走。不过，由于南明的腐朽，以及清朝之前积累的底蕴，这些反抗最终都归于失败。最终，清朝还是取代了明朝。