在三国时,''楼船''战术的出现,并且被大规模地投入使用,这是水战一大进步的表现。
南北朝时,随着时代的发展需要,为了满足战争的使用需求,在先前的基础上,又发明了车轮船。
从宋朝开始,经济的强盛使得水军有了长足的发展。此时,''楼船''仍然是主要的水面战船;到了南宋时期,战船开始装备炮(不过那时的炮很粗糙,严格意义上还不算火炮)、火箭等武器。从而有了统一的水战兵法,韩世忠在黄天荡水战中险些生擒金兀术,爱国名将岳飞也曾带领水兵平定过江南的农民起义军。
元末水战发展突进,各类战船,大炮登场,朱元璋与陈友谅在鄱阳湖的水战,为明朝统一全国奠定了基础,有明一带由于倭寇及西洋一些国家的侵入,明朝的水战(海战在那时亦称水战)一直保持有强大的战斗力,水战船装备有佛狼机,鸟铳等先进武器。先后挫败过日本、西班牙、葡萄牙等国的侵略,捍卫了中华民族的主权。
进入明清时期,中国古代战船的发展有两个显著的特点,一是隋唐五代两宋时期多用于锤击敌船的拍竿已经消失,而改以战船本身犁沉敌船,这说明船舶制造和驾驶技术的进步;二是从明初起,战船上配备了火炮。
至清朝水军开始衰败,除施琅收复台湾外,再也没有骄人的战绩;到清末,中国的水军几乎没有多少战斗力,这是使得英、法海军可以在沿海耀武扬威,洞开中国海疆的直接因素。
到了晚清时期,曾国藩、曾国荃等人为了平定太平天国运动,先占据南京上游的武汉、安庆,然后顺江而下攻打南京。湘军重要将领胡林翼等人,多次向主帅曾国藩强调武汉、安庆的重要性,''形势壮阔,自古用武之地'',''顺江东下,势如破竹''。中国古代兵家''作势''、''借势''这一思想,影响他们甚深。