中国古代最古老的武将世家，第一代大战秦国，最后一代大战清朝
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众多武将世家中，北宋折宗本一系的折家将，世代镇守西北边防，将近一百五十年时间里名将辈出，成为宋朝西北的钢铁长城。北宋种世衡的种家将，为北宋戍边抗击西夏一百余年。明朝名将李成梁的李家将、麻家将，都曾是大明朝的擎天白玉柱。不过他们这些名将世家，存在时间和延续时间都不算长，这几家里最长的要算折家将，也不过与北宋同始同终。此外还有一个最古老的武将世家，却几乎存在了将近两千年。
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这个武将世家的始祖，是战国时期赵国名将赵奢。他是赵武灵王和赵孝成王时期的主要武将，他生活的年代，正是七国纷争达到最高峰的时刻，秦国一家独大，兵强马壮，妄图吞并六国。赵奢以其非凡的勇气和才干，担负起带领赵国大军抗击秦军的重任，曾在著名的阏与之战中大败秦国大军，一度严重阻滞了秦国一统天下的步伐，被赵国封为马服君。古人对赵奢评价极高，“白起、赵奢、乐毅之属，神于用兵，所向无敌”，“赵有廉颇、马服，强秦不敢窥兵井陉”，让强大的秦军畏之如虎。
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到了西汉末年，赵奢家族后代中，再度出现一个风云人物，威震千古。此人就是东汉开国名将马援。马援虽然姓马，但却是根正苗红的赵奢后代传人，正史《后汉书》明文记载，“其先祖赵奢为赵将，号马服君，子孙遂以马为姓”，赵奢的子孙后来改姓马。在刘秀手下大将中，马援的才能和功绩，都无与伦比。他一生为东汉南征北战，主要战绩有击灭陇西军阀隗嚣、平定西北羌乱、千里远征剿灭交趾叛乱、抗击北方乌桓入侵、扫平南方武陵郡五溪蛮叛乱，是刘秀须臾不可暂离的得力干将。
东汉末年三国时期，马援的后代中又出了两大名将，一个西凉军阀马腾，一个是五虎上将之一的马超，两人是亲父子。《典略》记载，“腾，字寿成，马援后也”。马腾和马超镇守西凉称霸一方，曾经是曹操的劲敌，数次击败强大的曹军。马超日后归降蜀汉，成为蜀汉开国功臣。
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南宋初年，负责西北边防的宋朝名将吴阶麾下，有一个武将马定虎，《马氏家乘》记载，他是“陕西扶风茂陵庄人，汉伏波将军三十九代孙也”，也是赵奢、马援一系的后代。马定虎在西北征战一段时间后，被调到西南四川一带，负责平定当地的蛮族叛乱。马定虎干脆利落完成任务，宋高宗对他大为赏识，从此把他留在西南，“乃置石柱安抚司，敕马氏世袭，”马家后代从此世代为南宋镇守西南四川。
此后历经元朝、明朝两个朝代，马氏家族在西南的利益和地位一直稳如泰山，元明两代皇帝都非常信赖马家，一直让他们担任石柱土司首领，他们在此保境安民，并且训练出一只彪悍勇猛的“白杆兵”。明朝末年，清军与明朝激烈交锋，明军野战不如清军，连吃败仗。天启皇帝征调白杆兵千里迢迢赶赴关外，参加沈阳保卫战。
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天启元年，在沈阳城外的浑河之战中，马祥麟等马家将后人带领白杆兵与清军血战一场，使得清军伤亡惨重，虽败犹荣。马祥麟也成为这一世家中最后一代名将。明朝灭亡后，马家将的后人从此归于沉寂，再未出过一个名将。赵奢家族后人的武将传承，至此才彻底结束，成为中国古代历史上一段永恒传奇。