刘备援救徐州陶谦，在战场上丢盔卸甲，却有两个巨大收获
瓒曰：“我借与君马步军二千。”玄德曰：“更望借赵子龙一行。”瓒许之。玄德遂与关、张引本部三千人为前部，子龙引二千人随后，往徐州来。却说糜竺回报陶谦，言北海又请得刘玄德来助；陈元龙也回报青州田楷欣然领兵来救；陶谦心安。原来孔融、田楷两路军马，惧怕曹兵势猛，远远依山下寨，未敢轻进。曹操见两路军到，亦分了军势，不敢向前攻城。却说刘玄德军到，见孔融。融曰：“曹兵势大，操又善于用兵，未可轻战。且观其动静，然后进兵。”玄德曰：“但恐城中无粮，难以久持。备令云长、子龙领军四千，在公部下相助；备与张飞杀奔曹营，径投徐州去见陶使君商议。”
融大喜，会合田楷，为掎角之势；云长、子龙领兵两边接应。是日玄德、张飞引一千人马杀入曹兵寨边。正行之间，寨内一声鼓响，马军步军，如潮似浪，拥将出来。当头一员大将，乃是于禁，勒马大叫：“何处狂徒！往那里去！”张飞见了，更不打话，直取于禁。两马相交，战到数合，玄德掣双股剑麾兵大进，于禁败走。张飞当前追杀，直到徐州城下。
按照小说的情节发展，刘备应孔融的邀请前往徐州援救陶谦。公孙瓒给了刘备马步军两千人，刘备又提出借赵云与自己一起前往。刘备随孔融、田楷等人来到徐州后，将曹军将领于禁击败，终于突入徐州城中。
本文要介绍的成语，是刘备、孔融等人的战时部署，叫做“掎角之势”，意为从两方面夹攻敌人。现比喻战争中互相配合、夹击敌人的态势，或分出一部分兵力以牵制敌人。这句成语的最早出处是北齐魏收《为侯景叛移梁朝文》中的“皆侯景叛戾，虚相陷诱，指成提挈之举，终无掎角之势。”
小说中你刘备援助徐州陶谦的故事，在历史上的确发生过，但过程却差异较大。按照小说的描述，刘备前去徐州是受孔融之邀，但在真实的历史当中，这是汉末两大集团相互争斗的结果。《三国志·武帝纪》载：“袁术与绍有隙，术求援于公孙瓒，瓒使刘备屯高唐，单经屯平原，陶谦屯发干，以逼绍。太祖与绍会击，皆破之……徐州牧陶谦与共举兵，取泰山华、费，略任城。”《三国志·先主传》则说：“袁绍攻公孙瓚，先主与田楷东屯齐。曹公征徐州，徐州牧陶谦遣使告急于田楷，楷与先主俱救之。”徐州之战就是在这样的背景下爆发的。
至于小说中提到的刘备突破于禁的防线进入徐州，也非历史的真实。据《三国志·陶谦传》载：“夏，使荀彧、程昱守鄄城，复征陶谦，拔五城，遂略地至东海。还过郯，谦将曹豹与刘备屯郯东，要太祖。太祖击破之，遂攻拔襄贲，所过多所残戮。”可见在曹操强大军力的打击下，刘备处境艰难，要不是吕布和陈宫在兖州作乱，徐州必将易手。
不过，尽管在战场上毫无建树，但刘备此次出兵徐州却获得了两个巨大的好处，一是获得陶谦的垂青，接任徐州牧，成为封疆大吏，二是将原本隶属公孙瓒麾下的赵云纳入自己旗下。从此，刘备集团又有了一位智勇双全的名将。
参考书籍：《三国志》、《三国演义》