对于诸葛亮来说，子午谷奇谋确实无法接受
1、风雨飘摇的蜀汉王朝
早在诸葛亮接盘蜀汉朝政，代蜀汉后主刘禅摄政的时候，蜀汉就处于崩盘的边缘：早在刘备称帝之前，刘备集团的荆州地区就被孙权夺走，刘备称帝的时候，蜀汉朝廷能控制的，也就只有一个益州。虽然刘备称帝在法理上和曹丕分庭抗礼，但是事实上，论地盘，孙权的地盘都要比刘备大太多。
刘备不甘于荆州的丢失，于是以为关羽复仇为名东征孙权，结果因为深入孙权地盘境内，导致蜀汉精锐军队一夜间悉数丧生。对于蜀汉来说，此时的蜀汉，处于亡国边缘。在这样的背景下，刘备去世了。
刘备其实也清楚：自己去世后，蜀汉朝政需要有人摄政，所以，刘备临终前，委派诸葛亮为摄政大臣，负责辅佐刘禅。
诸葛亮很清楚，蜀汉的风雨飘摇，已经经不起折腾了。所以，诸葛亮一方面利用曹丕和孙权的矛盾，缓和和孙权方面的矛盾，甚至若干年后，孙权称帝，诸葛亮也宣布承认孙权的皇帝尊号，另一方面，诸葛亮则积极恢复蜀汉的国力。
2、稳扎稳打的蜀汉
曹丕去世后，蜀汉朝廷在诸葛亮的领导下，对曹魏王朝发动若干次北伐。但是几乎每次蜀汉北伐的路线，诸葛亮都选择舍近求远，于是魏延主张：通过子午谷小道，穿越秦岭，突击长安，这样可以在很大程度上改变魏强蜀弱的格局。
其实站在诸葛亮的角度来看，魏延的这个主张，其实是豪赌：
第一，魏延带领的军队能否顺利穿越子午谷是一个未知数；一旦在子午谷小道遭遇变数，很可能导致蜀汉军队全军覆没；
第二，穿越子午谷小道的目的是“闪电战”，这意味着魏延带领的军队必然是轻装上阵——这意味着，攻城器械、粮食补给都不会携带。魏延认为：曹魏长安守将是个绣花枕头，如果听说蜀汉军队出现在长安城外，必然会吓得跑路，到时候蜀汉军队可以兵不血刃多下长安。但其实，这个想法存在臆想成分：假设曹魏长安守将坚持守城，没有攻城器械的蜀汉军该怎么办？甚至假设长安守将麾下有将官表示愿意带队出击，魏延的小股队伍，能否顶得住？如果顶不住，是否有千里送人头的可能？
所以综合这些，诸葛亮很难接受魏延的这个建议。
3、容错率
其实诸葛亮选择稳扎稳打，也是出于无奈之举。在当时，曹魏的综合实力远远超过蜀汉。所以，蜀汉每次北伐，尽管初期不断胜利，但只要有个行差踏错，一切就会前功尽弃。反倒是对于曹魏来说，可以输给蜀汉若干次，但只要赢一次，就可以翻盘。所以，对于蜀汉来说，容错率是很低的。因此对诸葛亮来说，自己的每一步，都务必十分谨慎，对于冒险行为、豪赌行为，曹魏家大业大赌得起，而蜀汉，实在赌不起。
因此，诸葛亮的态度是可以理解的。