南北朝刘宋时期,刘楚玉被封为山阴公主,在当时有皇族第一美女之称,后来下嫁给司空之子。公元464年刘楚玉的父亲宋孝武帝刘骏去世,其弟刘子业继位,史称宋前废帝。刘子业在位时,凶残暴虐,滥杀大臣,就连他的叔叔也没能幸免。除了残暴之外刘子业还是个乱伦皇帝,他将自己的姑姑纳入后宫为妃,还与同母姐姐乱伦。
刘楚玉荒淫无度也不刘子业之下,她曾对刘子业说:“我与陛下,虽是男女有别,但都是先帝的骨肉。陛下后宫美女数以万计,而我只有驸马一人,怎么能够满足我啊。事情不公怎么到了如此地步呢!”于是刘子业就赐给刘楚玉面首(面首即男宠)三十人。并改封刘楚玉为会稽郡长公主,俸禄与郡王相同,食汤沐邑二千户,拨给乐队一支,班剑二十人。
过了一段时间后三十个男宠也不能满足刘楚玉了。她又把目光盯上了吏部郎褚渊,就请刘子业命令褚渊来侍奉她。褚渊是骠骑将军褚湛之的儿子,褚湛之曾娶宋文帝刘义隆的女儿南郡献公主,因此按按辈分褚渊是刘楚玉的姑父。刘子业竟然答应了刘楚玉这个荒唐要求。褚渊侍奉刘楚玉十日,多次遭到她的逼迫,但褚渊誓死不从最终被放了回来。
刘子业和刘楚玉的荒淫行为很快激起了众怒,465年11月刘楚玉的叔父湘东王刘彧杀死了刘子业取而代之。12月30日刘彧以皇太后的名义下诏说,刘楚玉的同母弟刘子尚,愚顽凶恶到了极点,行为天理不容;刘楚玉淫乱放纵,和禽兽一般。将刘楚玉和刘子尚赐死家中。刘楚玉终于为自己的行为付出了代价。