万历皇帝28年不上朝，专家打开其陵墓后，才得以发现真相
1965年，专家对明十三陵中的定陵进行了发掘，而众所周知，这正是万历皇帝明神宗的陵墓。当时专家打开万历的棺椁后发现，万历的睡状非常奇怪，两条腿的长短似乎有些不一致，而专家经过调查后确认，万历皇帝患有足疾。
其实根据史领导载，万历就曾在百官面前说起过自己的足疾，并称不想早朝，但百官却都不相信，认为他只是在找理由怠政。不过对于万历而言，虽然足疾是一个很好的怠政理由，但这只是一个表面原因，而他不想上朝的根本原因，则来源于明朝的体制。
我们知道朱元璋为了加强君主专制，不惜废除了丞相，但束手无措自己精力有限，没有丞相的协助根本处理不了那么多政务，因此，他又设立了内阁，以帮助自己处理政务。而在土木堡事变之后，内阁作用就与日俱增，这也使得皇帝的权威受到了很大的挑战。而且随着内阁的作用愈发明显，使得整个文官的势力也越来越大，甚至让皇帝都感受到了威胁。所以在这种情况之下，万历深感做皇帝的不易，他也渐渐产生了怠政的想法，开始找各种理由推脱不上朝。而此时自己的足疾则是一个很好的借口。
而且对于当时的明朝体制而言，虽然皇帝不在，但内阁已经能够代替皇帝处理大多数政务，所以有没有皇帝上朝，影响也并不大。因此在这种情况下，万历倒是得以安闲，安心享受自己做皇帝的天伦之乐。不过有意思的是，虽然万历皇帝前后怠政接近30年，但明朝却在此期间国运昌盛，人民的生活水平也得到了较大的提升。而鉴于明朝在这一时期的繁荣与之前有较大的改善，学者甚至将这一时期称为了“万历中心”。
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