魏延做错什么事，诸葛亮一直放心不下，导致诸葛亮不喜欢他？
诸葛亮北伐，魏延更是作为副统领一起出发，还提出了奇袭长安的计划，但是因为诸葛亮并不喜欢他，没有采纳他的计划，诸葛亮为什么不喜欢魏延呢？因为他当年杀了一个人。
当年刘备和孙权联手在赤壁打败曹操，于是刘备和孙权两个人就开始瓜分荆州。
魏延得知刘备来的时候就夜不能寐。觉得自己空有一身的才华在军队之中得不到施展，一直受到排挤，于是他就想要投奔刘备。他投奔刘备送的东西就是长沙城。过了几天刘备的军队来到这里的时候，魏延趁着城外的军队正在交战的时候，带着士兵跑到太守的面前。
把他的头给砍了下来，于是开门迎接刘备。
诸葛亮知道这个消息，赶紧建议刘备杀了魏延，因为他为了活命不惜卖主求荣，这样的人心狠手辣留着一定是一个大祸害，魏延惊讶和愤怒的时候，刘备却说，相信他前来投靠我，我自然不会伤害他，假如他还有能力我还要重用他，虽然这样的建议并没有被采纳，但诸葛亮很清高，注重品行，魏延黑历史也上了他的名单。
后来在北伐的时候，诸葛亮想起了这些事情，于是在这过程之中并不是很喜欢他。