蜀汉军界第一人，司马懿郭淮都是手下败将，历史地位还不如黄忠？
大家都知道"五虎上将"是《三国演义》的说法，我们可以假设下，假如刘备要评定五虎，魏延与黄忠，谁更有资格入选呢?
脱颖而出的上将——魏延
刘备受刘璋邀请入川，魏延以刘备私兵的身份跟随刘备入蜀，后来在与刘璋的战斗中，魏延多次立下战功，被任命为牙门将军，也就是说，魏延一开始只是刘备的一个私兵，没有任何职务，他能够当上将军，完全是靠自己立功从基层升上去的。
魏延虽然职务不高，但他是刘备最信任的将领之一，刘备看出来魏延出色的军事才能，也一直有意培养他。
刘备在汉中称王之时，任命魏延为汉中太守，镇守益州门户汉中，。这出乎大家的预料，原本大家以为汉中那么重要的地方，应该会让张飞镇守，所以当刘备说出汉中太守的是魏延，大家都很惊讶。刘备询问魏延"如今把这个重任交给你了，你准备怎么做呢?"魏延说出来一段十分豪气的话：若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。魏延这番回答成功折服了众人。最终结果也没有辜负刘备的期待，其镇守汉中多年，曹魏没能打进来一次。
王平依据他留下的"错守诸围"战略，击退了曹爽的进攻，在跟随诸葛亮北伐的过程中，魏延更是功勋显然，取得了阳溪大捷等胜利，司马懿、郭淮等人，都是魏延的手下败将。
实际上如果真的要排五虎上将，魏延比黄忠有资格得多。
激励三军的上将——黄忠
黄忠，原为刘表帐下中郎将，和刘表的儿子刘磐一同镇守长沙攸县，曹操平定荆州后，成为长沙太守韩玄部将，刘备南下攻取荆南四郡时，黄忠随太守一同投降刘备，后随刘备入川，参与进攻刘璋的战役。
黄忠跟随刘备作战，经常身先士卒，勇冠三军，因此受到刘备赏识。
汉中大战时，他在定军山阵斩留守汉中的征西将军夏侯渊，主将被杀，魏军大乱，刘备得以占据汉中，由于定军山之战是汉中大战的转折点，刘备直接把当时仅仅为讨虏将军的黄忠升为征西将军。
刘备汉中之战称王以后，更是加封他为后将军，关内侯，与关、张地位相当，黄忠虽然作战勇猛，但他唯一可圈可点的战绩不过是在定军山误打误撞的斩杀了修补鹿角的夏侯渊，年事已高，又名望不足，为何刘备却要给予他如此殊荣呢？显然刘备意在激励三军。
首先，黄忠在跟随刘备之前，不仅年纪大，职务低微，也不是出身名家，但是在阵斩夏侯渊以后，刘备直接拜将封侯，这就告诉了手下将领，只要能够为国立功，即使出身低微，职务低微，依然有成为大将的机会。
其次，虽说定军山之战获胜的根本原因是法正的计策，但是直接原因还是黄忠阵斩夏侯渊，刘备破格提拔黄忠，向世人展现了他赏罚分明，不拘一格用人才的姿态。再次，刘备起初任命黄忠为征西将军，而征西将军恰好也是魏将夏侯渊的职务，其中含有对曹操的嘲讽之意。最后，刘备手下一员小将都能斩杀曹操手下虎步关右的大将，这大大激励了汉军士气。
但是从军事整体能力上说，黄忠是比不上魏延的。
参考文献：
《三国志》