王辅臣早年是明末官宦家仆人,明末大乱后跟随姐夫起义。后来与姐夫发生了矛盾,杀了姐夫投靠明末将领姜瓖,人称“活吕布”。后来清军入关,整个部队倒向了大清。但是姜瓖因为没有受到对等的奖赏,所以占据大同对抗清朝。而王辅臣一直是鞍前马后,后来看情况不对,投靠了阿济格逃脱一死。早年的王辅臣命运虽然坎坷,可还算幸运了,才有机会让他最后成为封疆大吏!
顺治七年,多尔衮亡故,顺治爷亲政,很欣赏王辅臣的才干,人命他为御前第一侍卫,寄以重任!顺治十年,命王辅臣跟随洪承畴出征西南,去当洪承畴的贴身侍卫(其实就是保镖)。当时有两位御前侍卫保护洪承畴,可另一个不太把他当回事(就是不鸟他),而王辅臣则尽心尽力,所以战争结束后洪承畴就保举王辅臣做了总兵(算是开始了自己的仕途)。
跟随吴三桂入缅甸擒获南明朱由榔,后王辅臣升任平凉提督。在吴三桂造反以后因为出身平西王一系在吴三桂的鼓动下王辅臣也是想要竖起来反旗,但是因为本人性格原因一直手握重兵进行观望。后来康熙为了拉拢王辅臣放了其作为人质的儿子并且下旨意进行安抚并且赐枪可谓是恩宠隆重,可是王辅臣最后还是竖起来反旗可谓是让康熙措手不及。康熙对王辅臣始终是留有余地的,希望王辅臣迷途知返,并且朝廷既往不咎,但王辅臣始终执迷不悟,直到抚远大将军图海率军围城,周培公进城说服王辅臣再度降清。
吴三桂死后,康熙派人命王辅臣进京陛见,王辅臣知道康熙要秋后算账,正所谓兔死狗烹。王辅臣不忍拖累部下和为了保全家眷,命部下在他喝大醉后绑住手脚,用纸湿水层层敷脸窒息而死,这样就不会像自刎自缢药酒毒死那样留下痕迹,对外称痰瘚暴死,康熙看不出可疑处,便赦免了他的家人,王辅臣就这样躲过了斩首的命运算是留了全尸。