朱元璋晚年疑心很重，只有一位武将，他从不怀疑，保他善终
朱元璋少年疾苦，到了25岁，受童年玩伴汤和的邀请，加入了红巾军的队伍，从此开启了自己“开挂”的生涯。朱元璋因为勇猛果敢，被郭子兴元帅重用。郭子兴不仅将义女马氏许配给朱元璋，还让朱元璋下乡募兵。朱元璋和汤和一起，第一次去募兵，便招募了徐达等人。当时郭英只有17岁，看到朱元璋在募兵，便想报名，但被父亲郭山甫阻止。
郭山甫是一个相士，禁不住儿子的游说，决定亲自出门看看朱元璋到底是何人，没想到他刚看到朱元璋的面容，立即改变主意，他认为朱元璋面相大富大贵，让儿子死心塌地跟着朱元璋你。对此，《明史·卷一百十三》有相关记载：
太祖微时过其家，山甫相之，大惊曰：“公相贵不可言。”因谓诸子兴、英曰：“吾相汝曹皆可封侯者以此。”
因此，郭山甫不仅让郭英死心塌地的跟着朱元璋，还让郭英的哥哥郭兴也投奔朱元璋，另外，郭英有个妹妹，年仅14岁，也被郭山甫送给朱元璋做妾，也就是后来的郭宁妃。这里需要说一下，郭英和朱元璋的上司郭子兴虽然都姓郭，但二者没有亲属关系。
后来朱元璋“自立门户”，带领24个人南下滁州，徐达、汤和、郭英、郭兴等人都在其中，在攻下滁州，收复常遇春等人之后，郭英被任命为朱元璋的宿卫亲将，带领200多人日夜守护朱元璋的安全，用现在的话说，郭英就是朱元璋的保镖或警卫连长。
接下来，只要是朱元璋参与的战斗，郭英“每战必随”，据《明太祖实录》记载，在朱元璋征讨陈友谅的时候，陈友谅旗下的将领陈同佥手持长朔，直接杀到朱元璋跟前，朱元璋大惊，连忙大呼“郭四何在？”此时，郭英（在家排行第四）持枪赶到，一枪捅死陈同佥，这剧情，和尉迟恭救李世民非常相似。事后，朱元璋冷汗未干，就对郭英说：“吾之尉迟敬德也！”
郭英参与的战斗很多，最重要的一次，莫过于在鄱阳湖之战，当时朱元璋处在劣势，陈友谅船大人多，为了打赢这一仗，朱元璋阵中除了女人，基本上都上了战场，朱元璋亲自持刀拼杀，郭英守护其左右。陈友谅的大将张定边来犯，朱元璋避之不及，郭英为了保护朱元璋，身负重伤，还好常遇春及时赶到，一箭射跑张定边。郭英把朱元璋托付给常遇春后，他自己带着廖永忠等人，驾着小船向敌营冲去，正好遇到陈友谅的头伸出船舱，郭英的右臂受伤，艰难的拉弓，一箭射死陈友谅。《明史》：友谅从舟中引首出，骤中流失，贯睛及颅死。
明朝成立后，郭英不再紧跟朱元璋身边，而是跟着徐达、傅友德、冯胜等人南征北战，《三典世家》总结郭英的战绩：郭英一生遇五百余战，身披七十余伤。
郭英被封为武定侯，他的哥哥郭兴被封为巩昌侯，她的妹妹被封为郭宁妃，郭英家族在明初势力很大。但郭英为人非常低调，不管遇到大小事情，他都主动向朱元璋汇报，朱元璋非常信任他。有几次朱元璋的儿子到外地就藩，朱元璋都是派郭英去护送，可见信任。
太子朱标死后，朱元璋为了帮孙子朱允炆稳定江山，大肆诛杀功臣，特别在蓝玉案爆发之后，傅友德、冯胜等功臣悉数被杀，有文臣借机举报郭英，说郭英在家里圈养150多名家奴，以于图谋不轨。朱元璋当时疑心很重，若换做其他大臣，肯定要问罪。但面对郭英，朱元璋却并不追究。后来御史裴承祖咬住郭英不放，说郭英私自杀掉了5个家奴，朱元璋掩盖不住，就派人抓郭英“问罪”，但只是做做样子，随后又将郭英放了。
朱元璋死后，郭英因为伤病原因，一直在家养伤，靖难之役的时候，郭英还短暂的帮李景隆去攻打朱棣，但随后无功而返。朱棣称帝后，念郭英是太祖信任之人，并没有为难他，郭英病逝后，朱棣追封他为营国公。郭英是朱元璋身边继汤和、沐英之后，少有的善终将领。