隋朝二世而亡，为何存在两位太子？第一位太子又为何被废？
首先，杨勇被册封太子后，暴露了很多缺点，其中最让杨坚忌讳的是不孝。隋文帝曾有言：“自古帝王未有好奢侈而能长久者。”在杨坚看来，崇尚节俭是国君立国的基础，杨勇对此不以为然。日常生活的吃喝排场咱们暂且不论，就是得到自己老爹的召见杨勇也是出场豪华，史料记载杨勇常常身着自己岳父送的奇装异服进宫，在朝上更是一枝独秀，穿的衣服其奢华程度让人眼花缭乱。
反观杨广，人家虽然也不算正人君子，起码表面工夫能做到位。杨广杨勇这哥俩都很好色，因为杨勇最得宠爱，独孤伽罗特地为他找了个太子妃，这太子妃虽然姿色不差，奈何杨勇什么花都想招惹，与杂七杂八的女人生了很多儿子。太子妃不久暴病而亡。杨广就不同，他虽然也喜欢找女人，但每当杨坚探望自己前，杨广都会让人提前找几个衣衫简朴的老妇人坐自己左右，时间长了杨坚便有了改立杨广为太子的想法。说到这里各位应该明白，杨勇不听父母训诫，是个不孝子，杨广纵然有小毛病，可把老爹的话听到脑袋里了，能让父母满意，这是孝敬。
再者，杨坚很忠心，这是最重要的一点。早年杨勇还是太子，在冬至的时候文武百官按照规矩要去东宫，去东宫干嘛呢，贺喜皇帝。杨勇身穿法服，大奏喜乐，开心的接受了百官朝贺，当时隋文帝还没下台，杨勇这小子明显以下犯上，自此以后在杨坚心中地位大跌，隋文帝猜忌之心大起。另一方面，隋朝年间全国各地总有大小不定的战事，杨广很懂得为老爹分忧，每每战时，杨广都是主动请缨出战，这让杨坚刮目相看。
600年10月，大隋太子杨勇被废，其子嗣爵位一律也被没收，很明显杨坚认为杨勇无法担任治国帝王的角色，为了大隋能长治久安，他不得不找一位有才干的后知来者。也正是因为这个原因，杨广顺利得权，成为隋朝新一代的国君。