刘邦建立汉朝之后，明知分封制的缺点，为何没有彻底废除分封制？
原因一：中央集权制并不成熟
秦始皇灭六国，统一天下之后，开始全面推行郡县制，实行中央集权制统治，这是继商朝奴隶贵族制、周朝分封制之后，再度出现的一种新型统治体制。由于是新建立的一种统治模式，因而它此时还不算很成熟，而秦国短短十余年的国祚，也几乎就是个反面教材。
而反观分封制，虽说周朝最终也灭亡了，项羽实行分封制后，天下也迅速再度分崩离析，事实证明分封制的统治模式，也已经不再适用。而刘邦显然看出了分封制的缺点，一旦中央势弱，而诸侯逐渐坐大，那么天下必将大乱，恐怕会重蹈周天子和项羽的覆辙，这自然不是刘邦愿意看到的。
虽说中央集权制此时还不算太成熟，在秦朝也算是试行失败了，但却并不能否定其先进性，而刘邦正是看出了这种先进性。但是，这需要统治者根据实际情况不断完善调整，使其逐渐成熟方可，因此实行郡县制与分封制并存的“郡国制”，不失为一个暂时折中的好办法，毕竟可以让天下迅速稳定下来。
原因二：天下诸侯实力仍然较强
这应该算是最为重要的一个原因，也是刘邦不得不进行妥协的重要因素。刘邦取得天下，与后世所有的开国君主均不同。虽说楚汉争霸以刘邦为主导，但这却离不开其他诸侯的支持，虽然最终大家奉刘邦为皇帝，但天下诸侯却始终处是相对独立的存在。
与后世所有开国之君不同的是，在刘邦与项羽对抗时期，他的汉政权更像是一个联盟，而他本人不过是盟主而已。这其实已经于周朝的分封制没有什么区别，只不过这个“天子”直属领地大一些、实力强一些而已。不论是汉政权以外的燕王臧荼、衡山王吴芮、九江王英布，还是汉政权内部的齐王韩信、韩王韩信、梁王彭越，赵王张耳，他们虽然都站在刘邦一边，却均相对保持独立，他们不仅有自己独立的封地，而且拥有数量不少的军队。
刘邦建立汉朝之后，刘邦直接控制的地区还不足天下一半，这些异姓诸侯或许单个不是刘邦的对手，但如果联合起来，却足以对刘邦构成威胁。面对这些实力仍然强劲的异姓诸侯，刘邦不得不予以妥协，对原本的异姓王进行了保留，并对内部立下大功的功臣予以奖赏。
原因三：天下百姓的接受能力
正如前文所说，虽然以郡县制为主的中央集权制在秦朝时期便已经推行天下，但秦朝的国祚毕竟只有短短十数年；而分封制虽然在周朝和项羽手中先后失败，但周朝的国祚不敬长达数百年。从这一点来讲，分封制无疑比郡县制要更加深入人心。
秦朝时期虽然全面推行了郡县制，但中央派往地方的官员却主要集中于郡守、郡尉、县令、县尉等高级官员，底层管理仍然要依靠当地势力大小不一的旧贵族。这也是为何秦末天下大乱后，各地大小贵族能够迅速杀死秦国官员加入叛乱的主要原因。
在分封制的统治下，各地大小贵族各负其责，整个天下倒也相对稳固。一旦全面推行郡县制，无疑要影响到这些小贵族的根本利益，这很可能将使刚刚安定的天下再度陷入动荡之中。同样的，依旧保留分封制，也可以最大限度的激发各地的发展积极性，这对于社会各个方面的战后恢复具有极大的益处。
而刘邦之所以能在中央直辖地区成功推行郡县制，原因便在于汉初中央直辖的地区，主要以战国时期的秦国土地为主，这片大地上生活的百姓，早已有全面推行郡县制的基础。
我认为，正是由于以上三点原因的存在，使得刘邦不得不采取“郡国并行制”。而且，即使在他灭掉异性诸王后，仍然再度分封刘姓子弟到各地的原因。